Πώς να υπολογίσετε Πολωνοί &? Μηδενικά

Πολωνοί και μηδενικά είναι σημεία στα οποία η συνάρτηση μεταφοράς του συστήματος ελέγχου τείνει στο άπειρο ( πόλο ) ή μηδέν . Αυτές είναι σημαντικές θέσεις για τον σχεδιασμό μιας κατάλληλης λειτουργίας μεταφοράς . Για τη σωστή σχεδίαση του συστήματος ελέγχου , θέλετε πόλους στην αριστερή πλευρά του συγκροτήματος άξονα αριθμός έτσι ώστε τα σήματα εκθετικά μειωθεί σε μέγεθος , αντί να αυξάνεται σε μέγεθος . Επιπλέον , θέλετε περισσότερα πόλους από μηδενικά . Οδηγίες
Factor τη Συνάρτηση Μεταφοράς

1

Γράψτε out συνάρτηση μεταφοράς σας . Αυτό πρέπει να λάβει τη μορφή ενός πολυωνύμου με ένα αριθμό όρων στην κορυφή και στο κάτω μέρος. Είτε με το χέρι ή με τη χρήση ενός προγράμματος factoring , βρείτε το συνυπολογίζονται μορφή αυτής της πολυωνυμικής εξίσωσης . Αυτό πρέπει να σας δώσει κάτι της μορφής H ( s ) = (SZ ) /( sp ) . 2

Λίστα όλων των όρων στον παρονομαστή . Αυτά θα αντιστοιχούν σε πόλους σας . Όλοι τους όρους σας θα πρέπει να είναι της μορφής ( s - p ) . Αν είναι της μορφής ( s + p ) , το ξαναγράφουμε ως εξής ( s - ( - p ) ) . Αν θυμάστε ότι είστε επίλυση για το μηδέν , αυτό σημαίνει ότι s πρέπει να είναι ίση με p . Έτσι , αν ο όρος είναι ( s - 3 ) ​​, s θα ισούται με 3 Αν ο όρος είναι ( s + 1/2 ) , το ξαναγράφουμε ως εξής ( s - ( -1/2 ) ) και s θα ισούται -1/2 . Κάνετε το ίδιο πράγμα για μηδενικά .
Εικόνων 3

Ψάξτε για οποιουσδήποτε όρους που σας έδωσε μια τιμή που ήταν « συν ή μείον » , ή έδωσε ένα σύμπλοκο , όταν αυτά συνυπολογίζονται . Αυτά είναι « φανταστικό » τιμές για τους όρους σας , και να περιγράψει το φανταστικό μέρος της κυματομορφής . Οδηγούν σε ημιτονοειδή την απόκριση συχνότητας . Τιμές «πραγματικό » οδηγούν σε εκθετική την απόκριση συχνότητας .
Η 4

Ισοπαλία όλους τους πόλους και τα μηδενικά σας chart . Η « πραγματική» άξονας είναι ο άξονας x και το «φαντασιακό» άξονας είναι ο άξονας Υ . Εάν δεν υπάρχει φανταστικό μέρος σε έναν πόλο ή μηδενικό , μόλις γράψει ένα Χ για πόλο ή O για μηδέν στο γράφημα στην αντίστοιχη αξία του s . Εάν υπάρχει ένα φανταστικό μέρος , γράψει το Χ ή O τόσο σε θετική και αρνητική αξία της φανταστικής συνιστώσας , με τη γραμμή που διέρχεται από την πραγματική συνιστώσα . Με άλλα λόγια , εάν ένας πόλος είχε μια πραγματική συνιστώσα του 3 και μία φανταστική συνιστώσα του συν ή μείον 4 , θα υπάρξουν πόλους στο (3,4 ) και ( 3 , -4 ) .
Εικόνων
Η