Πώς να οικοδομήσουμε ένα ρομπότ που παίρνει πράγματα

Ρομπότ είναι συστήματα που περιλαμβάνουν μηχανικά , ηλεκτρικά και λογισμικό πτυχές . Για να οικοδομήσουμε ένα ρομπότ για να πάρει τα πράγματα , θα πρέπει να εξετάσει κάθε μία από αυτές τις πτυχές και να επιλέξετε ή να χτίσει τα συστατικά ανάλογα με τις απαιτήσεις σας . Μαζεύοντας γνωστά αντικείμενα σε ένα σταθερό περιβάλλον , όπως ένα εργοστάσιο , είναι ένα πιο εύκολο έργο από ό, τι μαζεύοντας αντικείμενα σε ένα αδόμητο environment.Things Θα πρέπει
μέταλλο , πλαστικό ή ξύλο για το πλαίσιο ρομπότ
Σύστημα κίνησης ( για ένα κινητό ρομπότ )
End - τελεστή
Αισθητήρες
υπολογιστή ελέγχου
καλώδιο σύνδεσης
Η Εμφάνιση Περισσότερες οδηγίες
Η 1

Λίστα απαιτήσεων τέλος του τελεστή. Ένας τελικός τελεστή είναι το τμήμα ενός ρομπότ που χειρίζεται αντικείμενα, όπως η πένσα ή « χέρι » του ρομπότ . Τα φυσικά χαρακτηριστικά των αντικειμένων που μπορείτε να περιμένετε το ρομπότ να πάρει θα καθοδηγήσει την επιλογή ή το σχεδιασμό ενός τελικού τελεστή . Εξετάστε τα χαρακτηριστικά αντικειμένου , όπως το βάρος , το σχήμα και την ευθραυστότητα . 2

Σχεδιάστε μια βάση ρομπότ . Για ένα στατικό ρομπότ , η βάση είναι ένα πλαίσιο ή πλατφόρμα για έναν βραχίονα ή άλλο εξάρτημα να λειτουργεί από . Για ένα κινητό ρομπότ , η βάση μπορεί να συνδέεται με έναν κινητήριο μηχανισμό για την κίνηση , όπως ένα σασί με ​​μηχανοκίνητη τροχούς. Η βάση θα πρέπει να είναι επαρκούς μεγέθους για να χειριστεί τα αντικείμενα ρομπότ σας θα χειρισμό . Οι απαιτήσεις των τελικών - τελεστές μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την καθοδήγηση του σχεδιασμού βάσης .
Εικόνων 3

Συναρμολογήστε τη βάση . Η βάση μπορεί να περιλαμβάνει ένα πλαίσιο κατασκευασμένο από μέταλλο, πλαστικό ή ξύλο . Για ένα κινητό ρομπότ , θα πρέπει να συγκεντρώσει ένα σύστημα κίνησης και στερεώστε τη βάση για το σύστημα μετάδοσης κίνησης .
Η 4

Επιλέξτε έναν τύπο στο τέλος τελεστή και τη διαμόρφωση . Χρησιμοποιήστε τη λίστα απαιτήσεις σας για να επιλέξετε ή να σχεδιάσουν ένα τέλος - τελεστές για να ανταποκριθεί στις απαιτήσεις . Υπάρχουν πολλοί τύποι του πέρατος , όπως πιασίματος , κενό και μαγνητική . Πέρατος είναι επίσης διαθέσιμα σε μια ποικιλία μεγεθών για να φιλοξενήσει αντικείμενα διαφορετικού μεγέθους .
Η 5

Συνδέστε το άκρο - τελεστή με τη βάση ρομπότ . Το άκρο - τελεστή μπορεί να συζευχθεί στο άκρο του βραχίονα του ρομπότ ή απευθείας στο σώμα του ρομπότ , ανάλογα με την εφαρμογή . Θα χρειαστεί μια φυσική σύνδεση με το ρομπότ για να τοποθετήσετε τα τέλη - επίδρασης και της γραμμής ελέγχου συνδέσεις στη βάση ρομπότ .
Η 6

Προσθέστε αισθητήρες . Ρομπότ σας μπορεί να χρειαστεί αισθητήρες για να βοηθήσει να πάρει τα πράγματα . Για παράδειγμα , εάν το ρομπότ σας θα πάρει εύθραυστα αντικείμενα , μπορεί να χρειαστεί αισθητήρες δύναμης στο τέλος - τελεστές για τη μέτρηση που εφαρμόζεται η δύναμη . Επίσης , εάν το ρομπότ σας θα πρέπει να βρείτε τα αντικείμενα για να πάρει , μπορεί να χρειαστείτε έναν αισθητήρα βίντεο ή άλλο τύπο αισθητήρα για να βοηθήσει το ρομπότ να εντοπίσετε τα αντικείμενα .
Η 7

Συνδέστε έναν υπολογιστή με το ρομπότ . Ρομπότ σας , θα χρειαστείτε έναν υπολογιστή για τον έλεγχο του τελικού τελεστή και , για ένα κινητό ρομπότ , το μηχανισμό μετάδοσης κίνησης . Ο υπολογιστής ελέγχου για ένα ρομπότ είναι συνήθως ένα σύστημα μικροελεγκτή ή ένας υπολογιστής ενιαίος-πινάκων . Ο υπολογιστής ελέγχου λαμβάνει επίσης σήματα από τους αισθητήρες και μπορεί να αντιδράσει με τα λαμβανόμενα σήματα .
8

Πρόγραμμα του υπολογιστή για τον έλεγχο του ρομπότ . Θα πρέπει να γράψετε το λογισμικό για τον υπολογιστή σας που θα ελέγχει το ρομπότ και το τέλος - τελεστή έτσι ώστε το ρομπότ να πάρει τα πράγματα . Το λογισμικό μπορεί επίσης να χρειαστεί να επεξεργαστεί τα σήματα από οποιοδήποτε αισθητήρες που συνδέονται με το ρομπότ σας .
Η 9

Δοκιμάστε το ρομπότ . Δημιουργήστε ένα περιβάλλον δοκιμών για το ρομπότ σας, στο οποίο μπορείτε να ελέγχετε προσεκτικά και παρατηρήστε το ρομπότ προσπαθεί να πάρει αντικείμενα . Τοποθετήστε το ρομπότ στο περιβάλλον δοκιμής και προσπαθούν να έχουν το ρομπότ να πάρει τα πράγματα . Παρατηρήστε το ρομπότ και να κάνετε διορθώσεις που απαιτούνται στο τέλος - τελεστή , το σώμα ρομπότ ή του λογισμικού που ελέγχει το ρομπότ .
Εικόνων