Πώς να σχεδιάσει τελεστές Τέλος για ρομπότ

Ένας τελικός τελεστή είναι η συσκευή στο άκρο ενός ρομποτικού βραχίονα που χρησιμοποιείται για να χειριστεί ένα αντικείμενο. Οι πέρατος για ένα ρομπότ σχεδιάστηκε με βάση τον τύπο του ρομπότ και το είδος των αντικειμένων που πρόκειται να χειραγωγείται. Πολλές σκέψεις πηγαίνουν στο σχεδιασμό ενός ακραίου - τελεστή, όπως το βάρος ρομπότ , τη δύναμη και το αντικείμενο χαρακτηριστικά. Οδηγίες
Η 1

Λίστα τα φυσικά χαρακτηριστικά των αντικειμένων που το ρομπότ σας στο τέλος τελεστή θα χειρισμό . Εξετάστε το μέγεθος , το βάρος , το σχήμα και την ευθραυστότητα . Αν περιμένετε το χειρισμό διαφόρων αντικειμένων , δημιουργούν φυσικό χαρακτηριστικό σειρές που περιλαμβάνουν τα χαρακτηριστικά του όλα τα αντικείμενα ρομπότ σας θα χειρισμό . 2

Επιλέξτε έναν τύπο στο τέλος του τελεστή. Χρησιμοποιήστε τη λίστα των φυσικών χαρακτηριστικών για να καθοδηγούν την επιλογή σας από τον τύπο στο τέλος του τελεστή. Για παράδειγμα , εάν το ρομπότ σας θα είναι το χειρισμό λεπτή, επίπεδη αντικείμενα τότε ένα κενό άκρο - τελεστή μπορεί να είναι μια καλή επιλογή. Για άλλα σχήματα αντικειμένου, ένα άκρο συλλήψεως - τελεστή μπορεί να λειτουργήσει καλά . Μια μαγνητική τέλος - τελεστές μπορούν να χειριστούν σιδηρούχα μεταλλικά αντικείμενα .
Εικόνων 3

Υπολογίστε τις διαστάσεις του τελικού τελεστή . Χρησιμοποιήστε το μέγεθος και τα χαρακτηριστικά του βάρους από τη λίστα σας για να καθοδηγήσει τις διαστάσεις του τελικού τελεστή . Σε γενικές γραμμές , τα μεγαλύτερα και βαρύτερα αντικείμενα θα απαιτήσει ένα μεγαλύτερο, πιο ουσιαστική άκρο - τελεστή. Για τα ρομπότ που έχουν πολλαπλές πέρατος , οι διαστάσεις του κάθε άκρο - τελεστή μπορεί να ρυθμίζεται σύμφωνα με τον αριθμό του πέρατος που θα είναι σε χρήση ταυτοχρόνως να χειριστεί ένα αντικείμενο. Για παράδειγμα , αν ένα ρομπότ θα χειρισμό ενός αντικείμενον 100 λιβρών με 4 πέρατος , τότε κάθε άκρο - τελεστή θα μπορούσε να έχει διαστάσεις για να χειριστεί λιγότερο από 100 κιλά.
Η 4

Καθορίστε υλικά για τον τελικό τελεστή. Αναλύστε το μέγεθος του τελικού - τελεστή, το βάρος ώστε ο βραχίονας ρομπότ μπορεί να χειριστεί και το βάρος των αντικειμένων χειραγωγούνται προκειμένου να καθοριστεί ένα υλικό δύναμη που απαιτείται για το τέλος - τελεστή. Η αντοχή του υλικού που απαιτείται , θα προτείνει τα οποία μπορεί να είναι κατάλληλα για το σκοπό αυτό - τελεστή υλικά . Μπορεί επίσης να χρειαστεί να εξετάσει το κόστος στην επιλογή των υλικών , καθώς ορισμένα από τα υλικά μπορούν να καλύψουν την αναλογία αντοχής -βάρους που απαιτείται , αλλά μπορεί να είναι οικονομικά απαγορευτικό .
5

Επιλογή συνδέσεων στο τέλος του τελεστή. Θα χρειαστείτε μια μηχανική σύνδεση μεταξύ του τέλους - τελεστή και το βραχίονα ρομπότ . Η μηχανική σύνδεση μεταξύ του άκρου - τελεστή και του βραχίονα ρομπότ μπορεί να είναι τόσο απλό όσο ένα σύστημα περικοχλίου - και - μπουλόνι . Επιπλέον , μπορεί να χρειαστεί συνδέσεις ελέγχου , όπως ηλεκτρικά , υδραυλικά ή κενό , για να μεταφέρει τα σήματα ελέγχου ή πιέσεις από το ρομπότ στο τέλος του τελεστή.
Εικόνων