Πώς να κάνω μια βασική ρομπότ που μπορεί να Stand Up

Για να σταθεί , ένα ρομπότ πρέπει να είναι σε θέση να κουνήσει τα πόδια και την ισορροπία του . Τα περισσότερα ρομπότ που ξεχωρίζουν και τα πόδια επηρεάζεται από την ανθρώπινη φυσιολογία . Για να κάνει ένα ρομπότ που μπορεί να σταθεί , θα πρέπει να οικοδομήσουμε μια μηχανική βάση με κινούμενα πόδια , προσθέστε ενεργοποιητές , συνδέστε τους αισθητήρες και να συνδέσετε έναν υπολογιστή για τον έλεγχο των robot.Things Θα πρέπει
Δομικά στοιχεία πλαίσιο
Ενεργοποιητές
Αισθητήρες
υπολογιστή ελέγχου
Wire
Η Εμφάνιση Περισσότερες οδηγίες
Η 1

Προσδιορίστε τις διαστάσεις του ρομπότ . Το μέγεθος και το βάρος θα προτείνουν το είδος των υλικών και των ενεργοποιητών που θα χρειαστείτε . 2

Φτιάξτε μια διαρθρωτική βάση με κινούμενα πόδια . Μια απλή μόνιμη βάση ρομπότ μπορεί να μοντελοποιηθεί στην ανθρώπινη ανατομία και περιλαμβάνουν μηχανικά ισοδύναμα πόδια , τα πόδια και τους γοφούς . Τα πόδια μπορούν να γίνουν μεγάλες , ώστε να μειώσει την ανάγκη για εξισορρόπηση .
Εικόνων 3

Συνδέστε ενεργοποιητές για τη διαρθρωτική βάση . Όσο οι διάφορες μορφές της ρομποτικής ενεργοποιητές κατάλληλο για μόνιμη ρομπότ , συμπεριλαμβανομένων των ηλεκτρικών κινητήρων , πνευματικό τεχνητών μυών και υδραυλικά συστήματα . Η επιλογή σας των ενεργοποιητών θα εξαρτηθεί από το μέγεθος και το βάρος του ρομπότ σας .
Η 4

Προσθέστε έναν αισθητήρα ισορροπίας στο ρομπότ . Υπάρχουν διάφοροι τύποι των αισθητήρων που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την εξισορρόπηση ρομπότ σας , συμπεριλαμβανομένων των επιταχυνσιόμετρα , γυροσκόπια και διακόπτες κλίσης . Κάθε τύπος έχει πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα . Επιταχυνσιόμετρα και γυροσκόπια είναι ακριβή , αλλά μπορεί να απαιτεί πολύπλοκο λογισμικό για την επεξεργασία των σημάτων εξόδου και μπορεί να είναι πιο δαπανηρή από ό, τι διακόπτες κλίσης . Διακόπτες Tilt είναι φθηνή , αλλά η έλλειψη ανάλυσης και μπορεί να προσφέρει μια χαμηλότερη συχνότητα ανταπόκρισης από επιταχυνσιόμετρα και γυροσκόπια .
5

Συνδέστε τους ενεργοποιητές και αισθητήρες ισορροπίας σε έναν υπολογιστή . Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα σύστημα μικρο-ελεγκτή ή ενιαίο διοικητικό συμβούλιο μικροεπεξεργαστή για τον έλεγχο του ρομπότ . Εναλλακτικά , μπορείτε να συνδέσετε τους ενεργοποιητές και senors σε υπολογιστή εκτός οχήματος μέσω ενσύρματου ή ασύρματου πρόσδεσης . Στο δεμένοι σχεδιασμό , η επεξεργασία γίνεται εκτός του οχήματος και τα σήματα ελέγχου που αποστέλλονται στο να κατευθύνουν τους ενεργοποιητές .
Η 6

Πρόγραμμα του υπολογιστή . Θα χρειαστείτε το λογισμικό για την επεξεργασία των σημάτων από τους αισθητήρες ισορροπίας και να παράγει σήματα εξόδου για τον έλεγχο των ενεργοποιητών .
Η 7

Δοκιμάστε το ρομπότ . Φορτώστε το λογισμικό στον υπολογιστή που ελέγχει το ρομπότ και ισχύος μέχρι το ρομπότ . Βεβαιωθείτε ότι το ρομπότ μπορεί να σταθεί . Κάντε τις απαραίτητες αλλαγές στο hardware και λογισμικού .
Εικόνων