Πώς να οικοδομήσουμε ένα ρομπότ Mindstorms

Lego Mindstorms είναι ένα κιτ που περιέχει πάνω από 600 κομμάτια που θα χρησιμοποιήσετε για τη δημιουργία και το πρόγραμμα πλήρως λειτουργικό ρομπότ . Μπορείτε να ξεκινήσετε το σχεδιασμό σας, συνδέοντας τους αισθητήρες και κινητήρες στον υπολογιστή NXT , ή τον εγκέφαλο , και στη συνέχεια χρησιμοποιήστε το λογισμικό Mindstorms για να δημιουργήσετε ένα πρόγραμμα το οποίο καθορίζει τον τρόπο με το ρομπότ λειτουργεί . Μπορείτε να οικοδομήσουμε ένα ρομπότ που περπατά σε δύο πόδια , ένα αυτοκίνητο που οδηγεί γύρω, ή ένα μηχάνημα χωρίς αναγνωρίσιμα χαρακτηριστικά σε όλα . Το κιτ NXT περιέχει όλα τα κομμάτια που χρειάζονται για τη δημιουργία κάθε ρομπότ σας want.Things Θα πρέπει
Lego Mindstorms NXT kit
Υπολογιστών
Μαύρη μονωτική ταινία
Λευκό Πάτωμα
Η Εμφάνιση Περισσότερα οδηγίες
Φτιάξτε το ρομπότ
Η

1 Συνδέστε το ένα άκρο του καλωδίου σύνδεσης σε θύρα Β του εγκεφάλου NXT ? συνδέστε το άλλο άκρο με έναν κινητήρα . Οι κινητήρες εργάζονται σε λιμένες Α , Β ή Γ ? άλλους αισθητήρες λειτουργούν σε θύρες 1 , 2 , 3 ή 4 . 2

Συνδέστε ένα εργαλείο για να το περιστρεφόμενο άκρο του κινητήρα . Συνδέστε ένα κομμάτι σε όλο το μοτέρ για να κάνει ένα ελαστικό για μια δεξαμενή ή παρόμοιο ρομπότ .
Εικόνων 3

Συνδέστε τον κινητήρα στον εγκέφαλο NXT χρησιμοποιώντας τα δομικά κομμάτια Lego . Συνδέστε Lego μπαρ και άξονες προς τον εγκέφαλο , και ασφαλίστε τους στους κινητήρες να αποδίδουν τον εγκέφαλο και κινητήρες μαζί .
Η 4

Δημιουργήστε ένα άλλο τροχό και να το επισυνάψετε στην άλλη πλευρά του εγκεφάλου NXT . Συνδέστε το καλώδιο σύνδεσης σε θύρα C. Βεβαιωθείτε ότι οι τροχοί μπορεί να αγγίξει το πάτωμα χωρίς άλλα κομμάτια Lego αγγίζουν το πάτωμα .
5

Συνδέστε το ένα άκρο του καλωδίου σύνδεσης σε θύρα 1 του NXT εγκεφάλου , και το άλλο άκρο προς τον αισθητήρα χρώματος. Ο αισθητήρας χρώμα είναι το ορθογώνιο αντικείμενο με ένα γυάλινο λαμπτήρα στο τέλος.
Η 6

Connect Lego κομμάτια στον αισθητήρα χρώματος κατά τέτοιο τρόπο ώστε η εμπρόσθια των σημείων του αισθητήρα προς το έδαφος, με περίπου μισή ίντσα του χώρου μεταξύ του λαμπτήρα στον αισθητήρα χρώματος και το πάτωμα. Μπορείτε να προγραμματίσετε το αισθητήριο να αναγνωρίσει το χρώμα του δαπέδου .
Η 7

Φτιάξτε το υπόλοιπο του ρομπότ χρησιμοποιώντας Lego κομμάτια . Μην κάνετε το ρομπότ είναι πολύ βαρύ , ή δεν θα κινηθεί καλά στο πάτωμα . Επίσης, βεβαιωθείτε ότι μπορείτε να πατήσετε τα κουμπιά στο μπροστινό μέρος του εγκεφάλου NXT . Εκτός από αυτόν , είναι τόσο δημιουργικός όσο θέλετε .
Εικόνων Πρόγραμμα το ρομπότ
8

Ξεκινήστε το πρόγραμμα Lego Mindstorms στον υπολογιστή σας . Επιλέξτε ένα νέο έργο .
Η 9

Προσθέστε μια θηλιά στην αρχή του προγράμματός σας . Ο έλεγχος βρόχου θα τραβήξει αυτόματα στο μέτωπο της αλυσίδας του προγράμματός σας , το οποίο μοιάζει με ένα μπαρ κομμάτι Lego . Το πρόγραμμά σας θα εκτελέσει με τη σειρά , ξεκινώντας από τον πρώτο κρίκο της αλυσίδας με την τελευταία . Όλοι οι έλεγχοι που δεν συνδέονται με την αλυσίδα φαίνεται ξεθωριάσει και δεν θα εκτελέσει με το πρόγραμμά σας . Όλες οι μετέπειτα έλεγχοι πάει μέσα στο βρόχο να κάνει ένα πρόγραμμα που τρέχει μέχρι να σωματικά να σταματήσει .
Η 10

Προσθήκη " Move" ελέγχου στο μπροστινό μέρος της αλυσίδας σας . Ο έλεγχος αυτός χειρίζεται τα περιστρεφόμενα κινητήρες για ρομπότ σας , μετατρέποντάς τες σαν ρόδες για να μετακινήσετε το ρομπότ σας . Από προεπιλογή , ο έλεγχος αυτός χρησιμοποιεί τις θύρες Β και C. Αλλάξτε το "Διάρκεια" ιδιότητα " Unlimited" να κάνουν το ρομπότ να κινούνται συνεχώς .
Η 11

Προσθήκη " Περιμένετε Light Sensor " τον έλεγχο στο τέλος του η αλυσίδα . Αλλάξτε το "Φως " αξία από το "> " (μεγαλύτερο από ) για να "<" ( μικρότερο από) . Ο έλεγχος αυτός θα προκαλέσει ο αισθητήρας φωτός για την συνεχή μέτρηση το φως μπροστά του , περιμένοντας για μια τιμή μικρότερη από 50 ( η προεπιλεγμένη τιμή ) για να εμφανιστεί . Όταν επισήμανε σε λευκό πάτωμα , ο αισθητήρας φωτός θα κάνει το ρομπότ θα κινηθεί προς τα εμπρός , ενώ περιμένει να δει ένα σκούρο πάτωμα , σε ποιο σημείο θα γυρίσουν .
Η 12

Προσθέστε επιπλέον " Move" ελέγχου μετά τον αισθητήρα αναμονής . Αλλάξτε το "Διάρκεια" ιδιότητα " βαθμούς " και αλλάξτε τον αριθμό σε 180 . Μετακινήστε το " τιμόνι " bar στην άκρα αριστερά , ώστε το ρομπότ θα κάνει μια αριστερή στροφή . Η λειτουργία αυτή συμβαίνει μόνο όταν πληρούνται οι προϋποθέσεις του αισθητήρα αναμονής .
Η 13

Συνδέστε το ένα άκρο του καλωδίου USB στον υπολογιστή και το άλλο άκρο στο ρομπότ σας . Κάντε κλικ στο κουμπί "Download " για να φορτώσετε το πρόγραμμα σας σε ρομπότ σας . Όταν η φόρτιση ολοκληρωθεί, αποσυνδέστε το ρομπότ από το καλώδιο USB .
Η 14

Χρησιμοποιήστε μαύρη μονωτική ταινία για να δημιουργήσετε ένα κύκλο ή ένα τετράγωνο σε λευκό πάτωμα . Βάλτε ρομπότ σας στην οριοθετημένη περιοχή . Ενεργοποιήστε τον εγκέφαλο NXT , και πιέστε έναρξη για να τρέξει το πρόγραμμα . Το ρομπότ θα οδηγήσει προς τα εμπρός , ενώ ο αισθητήρας φωτός βλέπει ένα λευκό πάτωμα . Όταν βλέπει μια μαύρη άκρη , θα σταματήσει , γυρίστε γύρω , και το αυτοκίνητο .
Η
εικόνων