Πώς να οικοδομήσουμε ρομπότ Eyes

Και τα δύο ρομποτικά μάτια και ανθρώπινα μάτια κάνουν την ίδια δουλειά , συλλέγοντας ένα μοτίβο του φωτός και μετατρέποντάς την σε ένα μοτίβο των ηλεκτρικών σημάτων . Τόσο το ρομποτικό μάτι και το ανθρώπινο μάτι επεξεργάζεται επίσης το φως μοτίβα για να συμπυκνώσει τις πληροφορίες που είναι στη συνέχεια αποστέλλονται στον εγκέφαλο για την τελική επεξεργασία . Οι διαδικασίες είναι παρόμοιες , και τα μέρη είναι επίσης παρόμοια . Στο ανθρώπινο μάτι , το φως εστιάζεται στον αμφιβληστροειδή, η ίδια ένα μωσαϊκό κυττάρων φωτοϋποδοχέων . Στο ρομπότ , το φως εστιάζεται σε ένα συζευγμένου φορτίου ( ΕΑΔ ) , επίσης ένα μωσαϊκό από cells.Things φωτοϋποδοχέων Θα πρέπει
μηχανισμός φακού της κάμερας CCD
σύστημα
τεχνητό νευρωνικό δίκτυο

Εμφάνιση Περισσότερες οδηγίες
Η 1

Συλλέξτε και να εστιάσει το φως σχετικά με τη συμβολή του μηχανισμού επεξεργασίας της όρασης . Αυτό το μέρος είναι πολύ παρόμοια στα ζώα και τα ρομπότ , αν και μπορεί να έχουν διαφορές . Για παράδειγμα , ένα ρομπότ μπορεί να ενδιαφέρονται περισσότερο υπέρυθρο φως ή να ενισχύσει το φως στο επίπεδο που μπορεί να δει καλύτερα τη νύχτα . Το ανθρώπινο μάτι εστιάζει το φως στον αμφιβληστροειδή , και το ρομπότ εστιάζει το φως σε μια σειρά ελαφρών στοιχείων αίσθησης , αλλά αυτό το πρώτο μέρος της διαδικασίας είναι εντυπωσιακά παρόμοια . 2

συλλέγουν το φως μοτίβα που εμπίπτουν στις η διάταξη συζευγμένου φορτίου ( CCD ) . Αυτή είναι μια συσκευή ημιαγωγών που αφήνει κηλίδες του φωτός δημιουργήσουν μια επιβάρυνση σε σημεία για τη βιομηχανία ημιαγωγών . Οι επιβαρύνσεις αυτές στη συνέχεια μετατοπίστηκε από το τσιπ CCD , και σε ένα ρεύμα δεδομένων ερεθίσματα για περαιτέρω επεξεργασία . Όπως και στο ανθρώπινο μάτι , αυτό το ρεύμα επεξεργασία των δεδομένων είναι να ανιχνεύσει κάποια βασικά μοτίβα προτού σταλεί στο ρομπότ "εγκέφαλος " για περισσότερη επεξεργασία .
Εικόνων 3

Ξεκινήστε την προκαταρκτική επεξεργασία . Αυτό περιλαμβάνει την ανίχνευση των άκρων , ανίχνευση κίνησης και διαιρώντας τη σκηνή σε αντικείμενα . Είναι σημαντικό να γνωρίζουμε ποια αντικείμενα είναι κοντά , το οποίο είναι πολύ μακριά και τα οποία είναι αντικείμενα που κινούνται . Όλες αυτές οι πληροφορίες βρίσκονται από την προ - επεξεργαστή . Χρησιμοποιήστε ένα Neural Network Τεχνητή ( ΤΝΔ) να βγάλουν νόημα από τις βασικές πληροφορίες από τον προεπεξεργαστή . Η ANN έχει εκπαιδευτεί με χιλιάδες παραδείγματα των οπτικών αντικειμένων , έτσι ώστε τα μάτια ρομπότ μπορεί να στείλει σημαντικές πληροφορίες στο ρομπότ " εγκεφάλου".
Η
εικόνων