Πώς να Program LEGO ρομπότ

Το σετ LEGO Mindstorms περιέχει ένα ισχυρό υπολογιστή και μια γλώσσα προγραμματισμού που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε για να φέρει τα ρομπότ και τις δημιουργίες σας στη ζωή . Μαθαίνοντας να προγραμματίσετε το λογισμικό Mindstorms δεν είναι πάρα πολύ δύσκολο , αλλά η πρόκληση μπορεί να μάθουν να σκέφτονται σαν ένα ρομπότ προτού υλοποιήσει ό, τι θέλετε να κάνετε σε ένα πρόγραμμα . Μετά από αυτό , απλά πρέπει να κατεβάσετε τις οδηγίες για το ρομπότ σας και να δοκιμάσετε το πρόγραμμα out.Things Θα πρέπει
LEGO Mindstorms κιτ
λογισμικό LEGO Mindstorms
καλώδιο USB ή Bluetooth chip
Η Εμφάνιση Περισσότερες οδηγίες

1

Ξεκινήστε το λογισμικό LEGO Mindstorms στον υπολογιστή σας . Ανοίξτε ένα νέο πρόγραμμα , έτσι ώστε να έχετε ένα κενό καμβά με ένα άδειο δέσμη ακολουθία . 2

Αποφασίστε τι θέλετε ρομπότ σας να το κάνετε , με βάση το σχεδιασμό του και το πώς θα το βάλει μαζί . Για παράδειγμα , θα μπορούσατε να έχετε μια βόλτα ρομπότ ή να ανεβάσει ένα στόχο , στη συνέχεια, γροθιά ή σουτ του στόχου αυτού . Θα πρέπει να σκεφτούμε αυτό το διαδοχικά το έργο , όπως ένα ρομπότ θα : σπάσει σε ενιαία , προσφυγή βήματα . Περπατήστε , να σταματήσει στο στόχο , πυροβολούν ή γροθιά .
Εικόνων 3

Σύρετε ένα μπλοκ Μετακίνηση στη δοκό ακολουθία για να το προσθέσετε . Θα βρείτε το εικονίδιο του "Block" παλέτα κατά μήκος της αριστερής πλευράς της οθόνης , με μια εικόνα των εργαλείων σε αυτό . Κάντε κλικ στο μπλοκ μία φορά για να εμφανιστεί το πλαίσιο διαμόρφωσης στο κάτω μέρος . Επιλέξτε ποια κινητήρες θέλετε να ενεργοποιήσετε , για πόσο χρονικό διάστημα , και προς ποια κατεύθυνση .
Η

4 Κάντε κλικ στο μπλοκ Περιμένετε , ένα εικονίδιο κλεψύδρας , να φέρει τις διάφορες επιλογές εισόδου . Μπορείτε να έχετε το ρομπότ αντιδρούν στον ήχο, το χρώμα, το φως, την απόσταση , ή απλά να κάνουμε κάτι, όταν έχει παρέλθει ένα ορισμένο χρονικό διάστημα . Κάντε κλικ στο μπλοκ κατάλληλα τους αισθητήρες του ρομπότ σας - η αισθητήρα απόστασης , για παράδειγμα, και μεταφέρετέ το στη δοκό ακολουθία
5

Κάντε κλικ στο μπλοκ για να εμφανιστεί το πλαίσιο διαμόρφωσης και πάλι . . Αλλάξτε τις ρυθμίσεις σε αυτόν τον αισθητήρα , όπως ποια θύρα είναι συνδεδεμένο με , και πόσο μακριά θέλετε το ρομπότ να σταματήσει .
Η 6

Σύρετε ένα μπλοκ Μετακίνηση στη δοκό ακολουθία , και να ρυθμίσετε το ρομπότ να σταματήσει . Αυτό λέει το ρομπότ που , μία φορά ότι είναι κοντά στο στόχο , θα πρέπει να σταματήσει . Εάν ξεχάσετε αυτό το μπλοκ , το ρομπότ θα χρεώσει στον τοίχο .
Η

7 Τοποθετήστε ένα άλλο μπλοκ Μετακίνηση στην ακτίνα για να ενεργοποιήσετε τη διάτρηση ή γυρίσματα κινητήρα στο ρομπότ σας . Σύρετε και να πέσει στη δοκό , και να επιλέξετε το σωστό κινητήρα στο πλαίσιο διαμόρφωσης , ανάλογα με το ποια είναι συνδεδεμένο με το ρομπότ .
8

Κάντε το ρομπότ να παίξει έναν ήχο κάθε φορά που πυροβολεί φέρνοντας ένα μπλοκ ήχου στη δοκό , ρίχνοντας το μπροστά από το δεύτερο μπλοκ Μετακίνηση σας . Διαμορφώστε το τούβλο NXT να παίξει έναν ήχο αντί για ένα αρχείο ήχου .
Η 9

Κάντε το σουτ ρομπότ ή γροθιά αρκετές φορές , φέρνοντας ένα μπλοκ Ενώ επί της δέσμης ακολουθία . Αυτό απεικονίζεται ως δύο βέλη που δείχνουν σε κάθε άλλη σε έναν κύκλο. Χρησιμοποιήστε τον πίνακα ρυθμίσεων για να πει το ρομπότ πόσες φορές για να ολοκληρωθεί μια συγκεκριμένη ενέργεια .
Η 10

Σύρετε το μπλοκ Ήχος και μπλοκ Μετακίνηση του γυρίσματα κινητήρα στο εσωτερικό του βρόχου Ενώ μπλοκ . Αυτό ολοκληρώνει το πρώτο σας πρόγραμμα : το ρομπότ θα περπατήσει μέχρι ένα στόχο , και διάτρηση ή πυροβολούν σε αυτό τον αριθμό των φορών που έχετε διέταξε να
Η
εικόνων .