Χόμπι και ενδιαφέροντα
Brainstorm αυτό το ρομπότ θα κάνει και τι θα χρησιμοποιηθεί για . Μπορεί να θέλετε να αρχίσετε σκιαγραφώντας το ρομπότ σε ένα κομμάτι χαρτί , πριν να οικοδομήσουμε , έτσι ώστε να έχουν μια πιο σαφή ιδέα για το πώς θα έρθουν μαζί . 2
Επιλέξτε ποιες κινητήρες και αισθητήρες θα κάνετε το ρομπότ σας και σύνδεσή τους με τα λιμάνια για το τούβλο NXT .
εικόνων 3
Φτιάξτε το σασί του ρομπότ γύρω από το τούβλο . Αυτό είναι το κύριο σώμα του ρομπότ . Θα πρέπει να τοποθετήσετε το τούβλο κοντά στο κέντρο και αρκετά χαμηλά στο έδαφος για να κρατήσει το κέντρο του ρομπότ βάρους χαμηλά .
Η
4 Συνδέστε μορφή του ρομπότ μετακίνησης . Αυτό θα είναι το κύριο κινητήρα , και είτε θα συνδεθεί με τα πόδια ή τα πέλματα σε ένα κινούμενο ρομπότ ή του βραχίονα ή κάποια άλλη συσκευή σε ένα στατικό ρομπότ. Κάνετε μια σημείωση στον λιμένα του οποίου αποδίδει τον κινητήρα που χρησιμοποιείτε για το τούβλο NXT .
5
Προσθέστε τους αισθητήρες στις πλέον αποδοτικές θέσεις . Για παράδειγμα , εάν το ρομπότ κινείται στο πάτωμα , θα πρέπει να τοποθετήσετε τον αισθητήρα απόστασης κοντά στο έδαφος και προς τα εμπρός - αυτή η τοποθέτηση σας επιτρέπει να δείτε το έδαφος μπροστά και εμποδίζει την σύγχυση το ίδιο το σώμα της με ένα εμπόδιο
.
6
Επαναλάβετε τα βήματα 4-5 έως ότου έχετε συνδέσει όλα τα μοτέρ και αισθητήρες που σκοπεύετε να χρησιμοποιήσετε για αυτή τη δημιουργία .
Η 7
Τοποθετήστε τυχόν πινελιές ή άλλα στοιχεία που απαιτούνται για να το ρομπότ σταθερό , ανθεκτικό και κομψή εμφάνιση .
εικόνων Προγραμματισμός του ρομπότ
8
Λήψη ή να εγκαταστήσετε το λογισμικό Workspace Mindstorms .
Η 9
Ξεκινήστε ένα νέο πρόγραμμα και πληκτρολογήστε ένα όνομα για αυτό . Για παράδειγμα , εάν θέλετε το ρομπότ να κινηθεί μέχρι να δει έναν τοίχο , χρησιμοποιήστε έναν τίτλο όπως « Move_to_Obstacle . "
Η 10
Κλείστε το Robo -Center κάνοντας κλικ στο κουμπί X στην κύρια παράθυρο , και κάντε κλικ στο κουμπί κέντρο στον πίνακα ελέγχου για να εμφανιστεί το πλαίσιο Μπλοκ .
Η 11
Κάντε κλικ στο εικονίδιο δράση για να εμφανιστεί η παλέτα τούβλα δράσης . Κάντε κλικ και σύρετε ένα από αυτά στην Ακολουθία Beam για να το προσθέσετε στο πρόγραμμά σας , και στη συνέχεια κάντε κλικ για να επιλέξετε το κομμάτι . Στο κάτω μέρος της οθόνης , μπορείτε να αλλάξετε τις επιλογές , όπως σε ποιο από τους κινητήρες θα πρέπει να εργάζονται , και πόσο γρήγορα και πόσο μακριά θα γυρίσει .
Η 12
σταματήσει το ρομπότ , προσθέτοντας ένα από το σχήμα εικονίδια στην Ακολουθία Beam . Για παράδειγμα , επιλέγοντας το εικονίδιο που απεικονίζει ένα σχήμα με ένα πιάτο ραντάρ θα σταματήσει τη συσκευή όταν ορισμένες είσοδοι έρχονται, όπως η διακοπή του ρομπότ προτού να χτυπήσει έναν στόχο ή στον τοίχο.
Η 13
Βγάλτε το Sound Effect παλέτα . Μπορείτε να κάνετε το τούβλο NXT να κάνει θορύβους πριν και μετά την ολοκλήρωση ορισμένων δράσεων, περιλαμβανομένης ανεβάζοντας τις δικές σας ηχητικά εφέ με το τούβλο .
Η 14
Χρησιμοποιήστε το εργαλείο Loop για να κάνουν το ρομπότ επανάληψη ορισμένων ενεργειών . Μπορείτε να κάνετε τις ενέργειες ρομπότ επανάληψη επ 'αόριστον , ή για έναν καθορισμένο αριθμό φορές , ή μέχρι να λάβει ένα ορισμένο είδος της εισόδου ενός από τους αισθητήρες του .
Η 15
Συνδέστε το RCX χρησιμοποιώντας είτε περιλαμβάνονται USB σας καλωδίου ή ένα τσιπ Bluetooth , εάν ο υπολογιστής σας έχει ένα . Αν όχι , μπορείτε να αγοράσετε ένα Bluetooth dongle κάθε είδους ( βλ. Πόρων ) .
Τετάρτη 16
Κάντε κλικ στο κουμπί παράθυρου NXT για να εμφανιστεί το τούβλο NXT και να το συνδέσετε με τον υπολογιστή . Εάν δεν εμφανίζεται τίποτα , κάντε κλικ στο κουμπί Σάρωση για να εντοπίσετε το τούβλο . Μπορείτε να κλείσετε το τούβλο στιγμή που την έχετε επιλέξει και δημιουργήσει μια σύνδεση .
Η 17
Κάντε κλικ στο κουμπί Λήψη κάτω από την « παράθυρου NXT " κουμπί . Εμφανίζεται ένα παράθυρο για να σας ενημερώσουμε για νέο πρόγραμμα ρομπότ σας είναι το κατέβασμα και θα εξαφανιστούν όταν γίνει.
Η 18
Αποσυνδέστε το τούβλο NXT , επιλέξτε το πρόγραμμά σας χρησιμοποιώντας τα κουμπιά σε αυτό και πατήστε το πλήκτρο "Start ". Το ρομπότ θα τρέχει μέσα από το πρόγραμμά σας .
Η
εικόνων