Πώς να προγραμματίσετε μια LEGO Mindstorm

επίδοξους ειδικούς ρομποτικής , ή τους ανθρώπους που θέλουν να μάθουν περισσότερα για την δημιουργία Lego ρομπότ , αγάπη δοκιμάζοντας το Lego Mindstorms NXT ή NXT σετ 2.0 . Αυτά τα σύνολα περιλαμβάνουν μια πληθώρα Lego Technic κομμάτια , μια χούφτα των κινητήρων , servos και αισθητήρες που όλοι συνδεθεί με έναν επεξεργαστή , και μια απλή αλλά ισχυρή γλώσσα προγραμματισμού . Αυτό το σετ σας δίνει τον έλεγχο ενός ισχυρού και επέκταση Ρομποτική lab.Things Θα πρέπει
Lego Mindstorms kit
Συμβατό υπολογιστή

Παρουσίαση Περισσότερες οδηγίες
Ξεκινώντας
Η 1

Συγκεντρώστε Lego Mindstorms ρομπότ σας . Αν δεν έχετε ένα τσιπ Bluetooth Dongle ή , μπορεί να βοηθήσει να χτίσει ένα βουνό για το NXT Brick και συνδέστε τους αισθητήρες , αλλά αφήστε το ασύνδετο τούβλο για λίγα λεπτά , ενώ μπορείτε να συνδέσετε το τούβλο στον υπολογιστή .

2

Εγκαταστήστε και εκτελέστε το λογισμικό Workspace Mindstorms .
εικόνων 3

Πληκτρολογήστε ένα όνομα για το πρόγραμμά σας . Μπορείτε να καλέσετε ό, τι θέλετε , αλλά πολλοί προγραμματιστές θα δώσει στο πρόγραμμα ένα όνομα που βασίζεται σε αυτό που θέλετε να κάνετε . Για παράδειγμα , " Move_Forward . "
Η

4 Κλείστε το " Robo Center" sidebar κάνοντας κλικ στο κουμπί X , το χαμηλότερο στην επάνω δεξιά γωνία .
5

Πατήστε το κεντρικό κουμπί στην κάτω αριστερή γωνία της οθόνης . Έχει τρία πολύχρωμα , στρογγυλά σχήματα σε αυτό, και φέρνει το Block Palette .
Εικόνων Προγραμματισμός
Η 6

Δημιουργήστε μια θηλιά κάνοντας κλικ στο μπλοκ ροής , η οποία είναι πορτοκαλί με μια ελαφρώς επισήμανε ματιά σε αυτό και επιλέγοντας την επιλογή Loop . Πέτα το βρόχο δίπλα στο τούβλο πορτοκαλί , στο σημείο με την ένδειξη Έναρξη . Αυτό δημιουργεί έναν βρόχο στην οθόνη , το οποίο μπορείτε να επεξεργαστείτε κάνοντας κλικ στο μπλοκ . Ρυθμίστε το σε " απεριόριστη " ή επιλέξτε έναν αριθμό .
Η

7 Κάντε κλικ στο εικονίδιο δράσης , ένα πράσινο μπλοκ με ένα βέλος που βγαίνει , και επιλέξτε το εικονίδιο του κινητήρα . Κάντε κλικ στο μπλοκ του κινητήρα , και το έστησαν . Επιλέξτε τη θύρα του μοτέρ είναι συνδεδεμένο με , ρυθμίστε την ταχύτητα και τη διάρκεια του κινητήρα .
8

Συνδέστε το τούβλο στο καλώδιο USB , ή τον εντοπισμό του μέσω του τσιπ σας Bluetooth .
Η 9

Κάντε κλικ στο " παράθυρου NXT " κουμπί . Στον πίνακα τετράγωνου σχήματος στην κάτω δεξιά , αυτό είναι το κουμπί επάνω αριστερά. Αυτό θα εμφανιστεί το παράθυρο σύνδεσης . Εάν δεν εμφανίζεται τίποτα , κάντε κλικ στο κουμπί Σάρωση . Όταν έχετε επιλέξει το τούβλο , κλείστε το παράθυρο .
Η 10

Κάντε κλικ στο κουμπί Λήψη . Αυτό είναι κάτω από την « παράθυρου NXT " κουμπί . Ένα παράθυρο θα εμφανιστεί για να σας ενημερώσουμε για το πρόγραμμα το κατέβασμα , και θα εξαφανιστούν για να σας αφήσει να ξέρετε ότι κάνει .
Η
εικόνων