Αν έχετε ένα σετ LEGO Mindstorms , τα εγχειρίδια οδηγιών που παρέχονται με το κιτ έχουν πολλά διαφορετικά σχέδια ρομπότ που μπορείτε να δημιουργήσετε κατ 'ευθείαν από το κουτί . Αυτά περιλαμβάνουν δίποδα ρομπότ ( ρομπότ που περπατούν σε δύο πόδια ) , multi - ρομπότ με πόδια και ακόμη και ένα ρομποτικό βραχίονα . Εάν θέλετε να δημιουργήσετε μια προσαρμοσμένη ρομπότ , θα πρέπει να εξετάσει τη χρήση αυτών των προ-made σχέδια για να σας βοηθήσει να εμπνεύσει ως προς το τι θέλετε ρομπότ LEGO σας να μοιάσει και να κάνει . Μην ξεχνάτε ότι μπορείτε να προγραμματίσετε το ρομπότ σας, αν χρησιμοποιείτε το κιτ Mindstorms , οπότε σκεφτείτε τι τύπους δράσεων θέλετε το ρομπότ να εκτελέσει όταν πρόκειται για το σχεδιασμό . Για παράδειγμα , μην επιλέξετε ένα ρομπότ χωρίς τροχούς για ένα έργο που απαιτεί το ρομπότ να είναι σε θέση να κινούνται γρήγορα .
Εικόνων Σχεδιασμός Σκέψεις
Η
Όταν χτίζετε σας ρομπότ , μην ξεχάσετε να λάβουν υπόψη τις πτυχές του σχεδιασμού του λογαριασμού που προσθέτουν τόσο τη μορφή όσο και τη λειτουργία . Για παράδειγμα , εάν είστε οικοδόμηση ενός ρομπότ που θα θέλετε να περιηγηθείτε μέσα από μια σειρά από εμπόδια σε μια επίπεδη επιφάνεια , θα πρέπει είτε τροχοί , πέλματα ή τα πόδια για να μετακινήσετε , πρέπει να έχουν ένα στενό σώμα ( για να μετακινηθείτε μεταξύ των εμποδίων και να μην πάρετε σκαλώσει ) και θα χρειαστεί αφή ή οπτικούς αισθητήρες κάποιου τύπου για την ανίχνευση όταν χτυπά ένα εμπόδιο. Μπορείτε να προγραμματίσετε το ρομπότ να δημιουργήσετε αντίγραφα ασφαλείας , τη σειρά και να προχωρήσουμε προς τα εμπρός και πάλι τη στιγμή που θα χτυπήσει ένα εμπόδιο, το οποίο θα βοηθήσει να περιηγηθείτε μέσα από το μάθημα .
Η Προγραμματισμός του ρομπότ
Η
Προγραμματισμός με τη γλώσσα LEGO Mindstorms δεν είναι δύσκολο και δεν χρειάζεται να γνωρίζετε σχετικά με τον προγραμματισμό ηλεκτρονικών υπολογιστών . Μπορεί να πάρει κάποιο να συνηθίσει , όμως , οπότε θα πρέπει να ακολουθήσετε το παράδειγμα των προγραμμάτων που καθορίζονται στην εγχειρίδια οδηγιών σας , και να ψάξουν για άλλους παράδειγμα τα προγράμματα στο διαδίκτυο από τους συναδέλφους τους λάτρεις ρομπότ LEGO . Μην ξεχάσετε να πειραματιστείτε με τα δικά σας προγράμματα , πάρα πολύ !
Η
εικόνων