Χόμπι και ενδιαφέροντα
Απλώστε την πετσέτα σας ή μεγάλο κομμάτι χαρτί σε όλη την επιφάνεια εργασίας σας και να παρατάξει αρκετά πλαστικά δοχεία κατά μήκος της άκρης . Ταξινομήσετε τα κομμάτια του σετ LEGO σε αυτά τα δοχεία ανάλογα με τη λειτουργία . Βάλτε τα κινούμενα μέρη , όπως μεντεσέδες και περιστρέφεται σε ένα δοχείο . Κτίριο μέρη όπως το μπλοκ και τούβλα πάει σε ένα δεύτερο δοχείο . Τοποθετήστε όλους τους τροχούς και τους άξονες σε ένα τρίτο δοχείο . Αυτό θα σας βοηθήσει να βρείτε τα κομμάτια όταν τα χρειάζεστε . 2
Σχεδιάστε μια πρόχειρη σκίτσο του πρωτότυπο ρομπότ σας . Εναλλακτικά , εάν είστε οικοδόμηση του ρομπότ στο κουτί , χρησιμοποιήσετε την εικόνα και τις οδηγίες που περιλαμβάνονται με το κιτ. Το φυλλάδιο που συνοδεύει το κιτ σας έχει πολλά σχέδια που μπορείτε να τροποποιήσετε ώστε να ταιριάζει στις δικές σας ανάγκες και επιθυμίες. Ανατρέξτε στο διάγραμμα σας συχνά , ενώ εργάζεστε .
Εικόνων 3
Φτιάξτε το πλαίσιο υποστήριξης για τον υπολογιστή του ρομπότ σύμφωνα με τις οδηγίες του κιτ . Προσαρμόστε τις οδηγίες για να ταιριάζει με το σχεδιασμό του ρομπότ σας . Κατά την κατασκευή του πλαισίου , να θυμάστε ότι ο υπολογιστής θα πρέπει να είναι σε μια κεντρική τοποθεσία και ότι όλα τα καλώδια και αισθητήρες θα πρέπει να συνδεθείτε σε αυτό . Βεβαιωθείτε ότι ο υπολογιστής και τα καλώδια που έρχονται από τον υπολογιστή δεν έρχονται σε αντίθεση με την κινητικότητα του ρομπότ . Τοποθετήστε τον υπολογιστή που ήρθε με το κιτ μέσα στο πλαίσιο στήριξης . Βεβαιωθείτε ότι ο υπολογιστής είναι ασφαλής και δεν θα πέσει έξω .
Η 4
Φτιάξτε τα πόδια σύμφωνα με το σχέδιό σας , χρησιμοποιώντας άξονες και μπλοκ LEGO . Αν ρομπότ σας έχει μόνο δύο πόδια , επιβεβαιώνει αυτές πόδια είναι τοποθετημένα ακριβώς κάτω από τον υπολογιστή . Αν ρομπότ σας έχει τέσσερα ή περισσότερα πόδια , το πείραμα με την τοποθέτηση τους μέχρι να βρείτε τη σωστή ισορροπία . Βεβαιωθείτε ότι έχετε κατασκευάσει τα πόδια έτσι ώστε το ρομπότ σας δεν είναι ασταθή ως έχει στη θέση του . Συνδέστε τα πόδια προς το πλαίσιο στήριξης χρησιμοποιώντας κινητήριους άξονες , έτσι ώστε ο υπολογιστής θα είναι σε θέση να κινηθούν τα πόδια .
5
Προσθήκη αισθητήρες κίνησης στα πόδια του ρομπότ και συνδέστε το άλλο άκρο των αισθητήρων σε ο υπολογιστής . Επισημάνετε όλους τους αισθητήρες στη συσκευασία σύμφωνα με τη λειτουργία τους , ώστε αισθητήρες κίνησης είναι εύκολο να εντοπιστούν . Ενεργοποιήστε τον υπολογιστή για να ελέγξετε τη λειτουργία του με τα πόδια , πριν να συνεχίσουμε να οικοδομούμε το ρομπότ σας . Για παράδειγμα , εάν το ρομπότ πέφτει , μπορεί να χρειαστεί να προσαρμόσει το σχέδιο του ποδιού ώστε να ταιριάζει καλύτερα το ρομπότ σας .
Η 6
χτίσει τον κορμό , το κεφάλι και τα χέρια του ρομπότ σας σύμφωνα με το σχέδιό σας , χρησιμοποιώντας LEGO μπλοκ , άξονες και μεντεσέδες . Προσθήκη επιπλέον αισθητήρες για την κίνηση , το φως και τον ήχο , αν είναι επιθυμητό . Δοκιμάστε ξανά το ρομπότ και να κάνουν τις απαραίτητες προσαρμογές . Κάντε μικρές προσαρμογές στα πόδια , αν η προσθήκη του κορμού και της κεφαλής ρίχνει το ρομπότ σας από την ισορροπία .
Η 7
Χρησιμοποιήστε τον υπολογιστή σας για να προγραμματίσετε το ρομπότ με το καλώδιο USB που συνοδεύει τη συσκευασία . Οδηγίες για να γίνει αυτό που περιλαμβάνεται στο κιτ LEGO . Ρυθμίστε τον προγραμματισμό από τον υπολογιστή σας για τη βελτίωση της βασικής λειτουργίας και να πάρετε ένα ρομπότ που κινείται πιο φυσικά.
8
Δοκιμάστε το ρομπότ και πάλι , αφού έχετε επαναπρογραμματιστούν . Επανατοποθετήστε τους αισθητήρες , αν το ρομπότ σας φαίνεται ακόμα υποτονική . Μετακινήστε τους αισθητήρες προς τα πάνω ή προς τα κάτω για να βοηθήσει στη βελτίωση της κυκλοφορίας των ρομπότ σας .
Η
εικόνων