Πώς να κάνω μια Mindstorm NXT Ακολουθήστε You

Ο αισθητήρας ήχου σε ένα ρομπότ LEGO Mindstorm επιτρέπει τη δημιουργία σας να ανταποκριθεί στο θόρυβο γύρω από αυτό . Μπορείτε να προγραμματίσετε το ρομπότ σας να ακολουθήσετε τους θορύβους θα γίνουν με τη χρήση δύο βρόχους , ένα μέσα στο άλλο . Ο εσωτερικός βρόχος θα κάνει το ρομπότ σας συνεχώς στρίβετε αριστερά και ακούστε ένα ήχο . Αν ακούει έναν ήχο , θα σπάσει αυτό το βρόχο και να προχωρήσουμε προς τα εμπρός . Αφού τελειώσει η μετακίνηση , θα σταθεί ακόμα και ο κύριος βρόχος θα repeat.Things Θα πρέπει
LEGO Mindstorm που
Mindstorm καλώδιο USB
Computer
Η Εμφάνιση Περισσότερες οδηγίες

1

Κατασκευάστηκε ένα ρομπότ από Lego κομμάτια σας . Συνδέστε δύο κινητήρες με τροχούς σε λιμένες Β και Γ για το τούβλο NXT έτσι ώστε το ρομπότ σας μπορεί να κινηθεί προς την κατεύθυνση ήχους . Συνδέστε τον αισθητήρα ήχου στη θύρα 2 . Βεβαιωθείτε ότι ο αισθητήρας ήχου αντιμετωπίζει το μπροστινό μέρος του ρομπότ έτσι ώστε να ανιχνεύσει ήχο μπροστά του . 2

Ανοίξτε το πρόγραμμα Lego Mindstorms NXT στον υπολογιστή σας . Ξεκινήστε ένα νέο πρόγραμμα .
Εικόνων 3

Συνδέστε ένα βρόχο ελέγχου από την έναρξη του προγράμματός σας . Θα χρησιμοποιήσετε αυτό το βρόχο για να κάνετε το ρομπότ να παρακολουθούν συνεχώς για το θόρυβο και το αυτοκίνητο προς τα εμπρός όταν το κάνει .
Η

4 Συνδέστε μια άλλη βρόχου ελέγχου κατά τον πρώτο ή και να αλλάξετε τον τύπο ελέγχου " Λογική ". Μέσα σε αυτό το loop , σύνδεση ενός στοιχείου ελέγχου κίνησης , χρονοδιακόπτη , έναν αισθητήρα ελέγχου του ήχου και ελέγχου λογικής . Αλλάξτε το χρονόμετρο και χειριστήρια ήχου αισθητήρα για να χρησιμοποιήσετε τη λογική .
5

Χρησιμοποιήστε το νήμα για να συνδέσετε το χρονόμετρο στη θύρα Α για τον έλεγχο λογική και τον αισθητήρα ήχου στη θύρα Β για τον έλεγχο της λογικής. Συνδέστε τη θύρα αποτέλεσμα στη θύρα προϋπόθεση του βρόχου του βρόχου ελέγχου .
Η 6

Κάντε κλικ για τον έλεγχο του κινητήρα . Σύρετε το " τιμόνι " επιλογή προς τα αριστερά , η οποία θα κάνει το ρομπότ με τη σειρά σας σε αυτή την κατεύθυνση . Αλλαγή της διάρκειας έως 90 βαθμούς . Κάντε κλικ πάνω στον αισθητήρα ήχου . Σύρετε το "συγκρίνουν " επιλογή προς τα αριστερά . Αυτό θα κάνει το ρομπότ σας να απαντήσετε σε πιο δυνατά θορύβους .
Η

7 Συνδέστε ένα " Move" έλεγχος στο εξωτερικό του εσωτερικού βρόχου . Αλλάξτε τη δύναμη να " 100 " και η διάρκεια έως πέντε δευτερόλεπτα . Αυτό θα κάνει το αυτοκίνητο ρομπότ σας προς τα εμπρός , αφού ακούει έναν θόρυβο .
8

Συνδέστε ρομπότ σας σε υπολογιστή χρησιμοποιώντας Mindstorms σας USB καλώδιο . Κάντε κλικ στο κουμπί "Λήψη " για να κατεβάσετε το πρόγραμμα σας για το ρομπότ σας . Αποσυνδέστε το ρομπότ σας από το καλώδιο όταν το πρόγραμμα τελειώνει το κατέβασμα .
Η 9

Βάλτε ρομπότ σας στο έδαφος και πατήστε το κουμπί "τρέχει " για να ξεκινήσει το πρόγραμμα . Ρομπότ σας θα αρχίσουν να στρέφονται προς τα αριστερά για να ακούσετε για σας . Απομακρυνθείτε από το ρομπότ και να κάνουν θορύβους . Όταν το ρομπότ σας αντιμετωπίζει , θα ακούσει το θόρυβο σας και να κινηθούν προς το μέρος σας . Μετακίνηση κάπου αλλού και προσπαθήστε ξανά .
Η
εικόνων