Πώς να κατασκευάσει ένα ρομπότ NXT Course Εμπόδιο

Με Lego Mindstorm κιτ , ερασιτέχνες οικοδόμοι μπορούν να δημιουργήσουν απλά ρομπότ που ακολουθούν βασικά σενάρια . Ένας από τους πιο δημοφιλείς τρόπους για να αξιολογήσει την ευελιξία ενός ρομπότ NXT Lego είναι να το βάλετε μέσα από μια διαδρομή γεμάτη εμπόδια . Ενώ οι εξαρτήσεις Lego NXT έρχονται με εγχειρίδια οδηγιών καθοδήγησης οικοδόμοι μέσα από τη διαδικασία κατασκευής , το εγχειρίδιο περιλαμβάνει μόνο ένα μάθημα , όχι αα ελεύθερης μορφής σύνολο αρχών που μπορεί να εφαρμοστεί σε οποιαδήποτε course.Things εμπόδιο που θα χρειαστείτε
ηλεκτρική ταινία

Παρουσίαση Περισσότερες οδηγίες
Η 1

Place μονωτική ταινία για την πορεία να ορίσει τη διαδρομή ή τα σύνορα του μαθήματος , ανάλογα με τον τύπο του ρομπότ που έχετε . Αν το ρομπότ είναι προγραμματισμένο να παραμείνουν εντός των συνόρων και να εκτελέσει ένα σενάριο , τότε η ταινία δημιουργεί ένα περίγραμμα γύρω από το σύνολο των μαθημάτων εμποδίων . Αν το ρομπότ είναι προγραμματισμένο να ταξιδέψει κατά μήκος μια λωρίδα της ταινίας , τότε η ταινία θα πρέπει να περατωθεί μέσα από την πορεία εμπόδιο , σαν να δημιουργεί ένα κατευθυνόμενο μονοπάτι. 2

Δημιουργήστε πτυσσόμενο εμπόδια , όπως τα βιβλία στέκεται πάνω τους πλευρές , ανεστραμμένη γυάλινα μπουκάλια ή κουτάκια αναψυκτικού , για να εκπροσωπεί τους κινδύνους . Τα εμπόδια αυτά χρησιμεύουν για να δημιουργήσει πρόσθετα εμπόδια για τον προγραμματισμό και την μηχανική ρευστότητα του ρομπότ . Ρομπότ θα πρέπει να είναι σε θέση να περιηγηθείτε γύρω από τα εμπόδια αυτά χωρίς πρόσκρουση σε αυτά ή να χτυπήσει τους πάνω. Να είναι σίγουρος για να θέσει εμπόδια εκτός από το άλλο σε μια απόσταση μεγαλύτερη από το πλάτος του ρομπότ . Σε αντίθετη περίπτωση , το ρομπότ δεν θα είναι σε θέση να χωρέσει μέσα .
Εικόνων 3

Δημιουργία ράμπες ή γέφυρες για το ρομπότ για να περιηγηθείτε . Ράμπες δοκιμαστεί το υλικό του ρομπότ , σε αντίθεση με τον προγραμματισμό της κίνησης του σεναρίου . Ένα ρομπότ πρέπει επίσης να έχουν αρκετή δύναμη για να ξεπεραστούν κατάλληλα ράμπα ή κλίση . Μην δημιουργείτε μια ράμπα πιο έντονη από 45 μοίρες . Ένας από τους φθηνότερους τρόπους για να κατασκευάσει μια ράμπα είναι να ανοίξει ένα βιβλίο και απλώστε το μισό από αυτό πάνω από μια υπερυψωμένη δομή έτσι ώστε το ήμισυ του εξώφυλλου του βιβλίου είναι επίπεδη και αυξημένα , και το άλλο μισό του εξώφυλλου του βιβλίου ραπίσματα κάτω στο έδαφος . Ορισμένα μοντέλα της ασφυκτικά μπλοκ μπορεί επίσης να χρησιμεύσει ως ράμπες , ή θα μπορούσε να μειώσει μια ράμπα από ξύλο .
Η 4

Καθιέρωση μια σαφώς καθορισμένη θέση έναρξης και λήξης θέση, έτσι ώστε να μπορείτε να δημιουργήσετε τα κατάλληλα σενάρια για το ρομπότ . Μια ενιαία ρομπότ δεν έχει τις δυνατότητες να ανταποκριθεί σε κάθε πορεία εμπόδιο . Αντίθετα , τα ρομπότ πρέπει να είναι προσαρμοσμένα για να ταιριάζουν σε μια συγκεκριμένη πορεία εμπόδιο. Με τη δημιουργία ενός σημείο εκκίνησης και τερματισμού , θα είστε σε θέση να script ρομπότ σας αναλόγως . Τα σημεία έναρξης και λήξης επωφελούνται ανθρώπινα παρατηρητές περισσότερα από τα ρομπότ , όπως τα σημεία έναρξης και λήξης θα προγραμματιστεί εντός του ρομπότ ήδη . Εμφάνιση στη σειρά μαθημάτων εμποδίων όπου το ρομπότ θα ξεκινήσει και στο τέλος αποδεικνύεται , παρατηρητές εκτιμούν ότι το ρομπότ έχει καταφέρει το στόχο της . Δύο " Χ " σχέδια φτιαγμένα από μονωτική ταινία είναι καλοί τρόποι για να αντιπροσωπεύουν τις γραμμές εκκίνησης και τερματισμού .
Η
εικόνων