Πώς να ελέγξει ένα Mindstorm με ένα άλλο Mindstorm

LEGO Mindstorms είναι μια κατασκευή ρομπότ που με το οποίο μπορείτε να οικοδομήσουμε ένα ρομπότ με ένα ηλεκτρονικό τούβλα Mindstorms NXT , τους κινητήρες και τα κομμάτια LEGO , και στη συνέχεια να κατεβάσετε μια σειρά από εντολές υπολογιστή από το λογισμικό Mindstorms στο τούβλο και φέρει το ρομπότ σας στη ζωή . Σε πολλές περιπτώσεις , οι οδηγίες προκαθορισμένες με έναν περιορισμένο αριθμό επιλογών , αλλά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τη δυνατότητα σύνδεσης Bluetooth για να χρησιμοποιήσετε ένα τούβλο Mindstorms NXT να ελέγξει ένα άλλο , όπως ένα αυτοκίνητο τηλεχειριστήριο, προσφέροντάς ρομπότ σας σε μια πιο δυναμική σύνολο επιλογών . Οδηγίες
πρόγραμμα Remote Control

1

Ανοίξτε το πρόγραμμα Mindstorms στον υπολογιστή σας και κάντε κλικ στο "Αρχείο" και στη συνέχεια " Νέα " για να ξεκινήσει ένα νέο πρόγραμμα . Κάντε κλικ στο " βρόχος" και να το προσθέσετε στο έργο . Αυτός ο βρόχος θα περιέχει όλες τις εντολές σε αυτό το πρόγραμμα . 2

Προσθέστε ένα Μεταβλητό μπλοκ δοκιμή κουμπί με την αλυσίδα με τιμή "0" . Συνδέστε ένα κουμπί διακόπτη με την αλυσίδα , καταργήστε την επιλογή "Flat θέα " στο παράθυρο ιδιοτήτων και να προσθέσετε ένα άλλο μπλοκ δοκιμών κουμπί στο εσωτερικό του βρόχου διακόπτη . Αλλάξτε τον αισθητήρα του διακόπτη σε "Κουμπιά NXT " και το κουμπί αξία του να « αριστερό κουμπί . " Κάντε κλικ στο κουμπί δοκιμής στο εσωτερικό του βρόχου και αλλάξτε την τιμή της σε "1".
Εικόνων 3

Δημιουργία δύο διακόπτες με μεταβλητές της εξέτασης κουμπί και σύνδεσή τους με την αλυσίδα . Αλλάξτε την αξία κουμπί μεσαίο διακόπτη στο "Enter Button " και την τιμή της δοκιμής κουμπί " 2 . " Αλλάξτε την αξία κουμπί του τρίτου διακόπτη στο "Αριστερός κουμπί" και το κουμπί τιμή της δοκιμής στο "3 ".
Η 4

Προσθήκη δύο μεταβλητές στην αλυσίδα . Ορίστε το πρώτο ως δοκιμή κουμπί και το δεύτερο ως κουμπί . Χρησιμοποιήστε το καρούλι να συνδέσετε ένα νήμα μεταξύ των αριθμό σημείων κάτω από κάθε μεταβλητή . Όταν εκτελείτε το πρόγραμμα , αυτές οι μεταβλητές θα στείλει το πλήκτρο έχετε πατήσει στο τούβλο NXT τηλεχειριστήριο για το τούβλο NXT στο ρομπότ .
5

Προσθέστε μια άλλη μεταβλητή στην αλυσίδα και να το θέσει σε " Button . " Προσθέστε μια " Αποστολή Μηνύματος" μπλοκ στην αλυσίδα και συνδέστε το στη μεταβλητή δίπλα χρησιμοποιώντας το καρούλι νήματος κάτω από τα δύο μπλοκ . Αλλάξτε την τιμή μήνυμα στο " Αριθμός" και αφήστε το γραμματοκιβώτιο στο "1 ".
Η 6

Αποθήκευση αυτού του προγράμματος και να το κατεβάσετε για να το τούβλο NXT θα χρησιμοποιήσετε ως τηλεχειριστήριο .


πρόγραμμα Robot
Η

7 Κάντε κλικ στο "Αρχείο" και επιλέξτε " New " για να ξεκινήσει ένα νέο πρόγραμμα . Προσθέστε ένα βρόχο και συνδέστε το κάτω μέρος της αλυσίδας του σημείου εκκίνησης του . Αυτός ο βρόχος θα λάβει οδηγίες από το NXT απομακρυσμένο τούβλο . Μέσα σε αυτό το loop , προσθέστε ένα άλλο βρόχο στην αλυσίδα και να αλλάξετε την αξία του ελέγχου σε « λογική ».
8

Συνδέστε μια λάβετε μήνυμα μπλοκ εντός του δεύτερου loop . Αλλάξτε την τιμή μήνυμα στο " Αριθμός" και να χρησιμοποιήσετε το καρούλι νήμα για να συνδέσετε το " Μήνυμα Ελήφθη " επιλογή για το βρόχο που περιέχει αυτό το μπλοκ . Αφήστε το γραμματοκιβώτιο στο "1 ".
Η 9

Συνδέστε μια μεταβλητή κουμπί προς τα έξω του εσωτερικού βρόχου , αλλά ακόμα μέσα στο μεγαλύτερο βρόχο . Αλλάξτε την επιλογή " κουμπί" και η δράση για την "Write ". Συνδέστε ένα νήμα από το λάβετε μήνυμα μπλοκ σε αυτή τη μεταβλητή . Αυτό το μέρος του προγράμματός σας θα διαβάσει τις οδηγίες που αποστέλλονται σε αυτό από το τηλεχειριστήριο.
Η 10

Συνδέστε ένα μπλοκ μεταβλητής στην κύρια αλυσίδα από το σημείο εκκίνησης και να το αλλάξετε σε ένα "κουμπί ". Συνδέστε ένα μπλοκ για πάντα βρόχο στην αλυσίδα. Συνδέστε μια άλλη μεταβλητή μπλοκ και θέστε τιμή το " κουμπί ". Συνδέστε ένα διακόπτη στην αλυσίδα και να αλλάξετε τον έλεγχο για να "Value , " ο τύπος στο " Αριθμός" και καταργήστε την επιλογή "Flat View " κουτί .
Η 11

Προσθέστε μια μεταβλητή μπλοκ , μπλοκ λογική και δύο κίνηση μπλοκ στην αλυσίδα μέσα στο μπλοκ διακόπτη . Ρυθμίστε τη μεταβλητή μπλοκ " Κατεύθυνση " και συνδέστε το καρούλι νήματος τιμή " A" κάτω από τη λογική μπλοκ . Αλλάξτε τη λειτουργία της λογικής μπλοκ " Όχι " και συνδέστε το καρούλι νήματος αποτέλεσμα κατεύθυνση κάτω από το πρώτο μπλοκ κίνηση.
Η 12

Αλλάξτε τη θύρα του πρώτου μπλοκ κίνηση να « A » και τις διάρκειες τιμή " Unlimited ". Αλλάξτε την τιμή κατεύθυνση του δεύτερου μπλοκ κίνηση να « σταματήσει ».
Η 13

Αποθήκευση αυτού του προγράμματος και να το κατεβάσετε για να το τούβλο NXT ρομπότ σας .
Εικόνων Ελέγξτε το ρομπότ
Η 14

Ενεργοποιήστε τη σύνδεση Bluetooth και στις δύο τούβλα NXT στο κύριο μενού NXT .
Η 15

Μεταβείτε στο μενού Bluetooth στο τηλεχειριστήριο NXT τούβλα και να πάρει " Αναζήτηση . " Επιλέξτε NXT τούβλο του ρομπότ από τη λίστα και επιλέξτε " Connect " χρησιμοποιώντας τον αριθμό μία σύνδεση . Πληκτρολογήστε " 1234 " για τον κωδικό πρόσβασης και στις δύο τούβλα NXT εάν είναι απαραίτητο .
Τετάρτη 16

Πιέστε το πλήκτρο " Run Program " επιλογή για το τηλεχειριστήριο NXT τούβλο . Πατήστε το "Run Program " επιλογή για NXT τούβλο του ρομπότ . Μπορείτε τώρα να ελέγξετε τις κατεύθυνση κινείται το ρομπότ σας, χρησιμοποιώντας το αριστερό, το δεξί και εισάγετε τα κουμπιά στο τηλεχειριστήριο NXT τούβλο .
Η
εικόνων