Πώς να ελέγξει ένα σερβοκινητήρα με το Basic Stamp

Οι σερβοκινητήρες δεν ήθελε κοινοί κινητήρες . Δεν μετατρέψει χιλιάδες φορές το δευτερόλεπτο - σπάνια μετατρέψει μια πλήρη περιστροφή . Όπως κοινοί κινητήρες , σερβοκινητήρες μετατροπή της ηλεκτρικής ενέργειας σε μηχανική ισχύ , αλλά χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο . Μια μιμείται σερβοκινητήρα η δράση ενός ελέγχου , έτσι, ένα σερβοκινητήρα για πηδάλιο του πλοίου μπορεί να μετατρέψει τις πηδάλιο 12 μοίρες όταν ένα μικρό μοχλό στην αίθουσα ελέγχου του πλοίου γύρισε 12 μοίρες . Γραμματόσημα είναι οι υπολογιστές σε ένα τσιπ που έχουν πολλά πινέζες αφιερωμένο στα σήματα εισόδου και εξόδου . Χρησιμοποιούνται από χομπίστες για τον έλεγχο των ρομπότ και άλλα projects.Things Θα πρέπει
Σφραγίδα μικροεπεξεργαστή

Παρουσίαση Περισσότερες οδηγίες
Η 1

Γράψτε το σχέδιο λεπτομερώς προτού να αρχίσετε προγραμματισμού. Χρησιμοποιήστε όποιο σύστημα και είστε εξοικειωμένοι με - διαγράμματα ροής , ψευδοκώδικας , εικονική αναπαράσταση με κουτιά και βέλη ή απλά μια λεπτομερή περιγραφή στα αγγλικά . Το πιο σοβαρό λάθος που μπορείτε να κάνετε στη σύνταξη ενός προγράμματος είναι να ξεκινήσει χωρίς ένα σχέδιο . Ασκηθείτε όλες τις λεπτομέρειες σε έναν άτυπο τρόπο πριν από τη σύνταξη την πρώτη γραμμή του κώδικα . Υπάρχει ευρετική προγραμματιστή που συλλαμβάνει την ιδέα : « Όσο πιο σύντομα ξεκινήσετε την κωδικοποίηση , τόσο περισσότερος χρόνος χρειάζεται . " 2

Συνδέστε ένα καλώδιο USB μεταξύ του σφραγίδα και ένα PC και να φέρει το PBASIC περιβάλλον κωδικοποίησης . Μεταγράψει λεπτομερώς το σχέδιό σας σε PBASIC κώδικα . Διαβάστε όλο τον κώδικα προσεκτικά . Ένα ενιαίο τυπογραφικό λάθος θα μπορούσε να περατωθεί καταστρέφοντας ακριβό εξοπλισμό , εάν δεν διορθωθεί εγκαίρως . Κατεβάστε το πρόγραμμα με την σφραγίδα .
Εικόνων 3

Δοκιμάστε το πρόγραμμα πριν να το εγκαταστήσετε στον εξοπλισμό που προορίζεται να ελέγχει . Δεν μπορεί να δοκιμαστεί πλήρως έξω από το περιβάλλον , αλλά αυτή η προκαταρκτική δοκιμή μπορεί να βρει κάποια λάθη χωρίς να καταστραφεί ακριβό εξοπλισμό .
Η

4 Τοποθετήστε τη σφραγίδα και να αρχίσει η σοβαρή δοκιμή . Κάντε εύκολα πράγματα πρώτα , και όταν κάνετε την ακραία δοκιμή , να λάβει όλα τα δυνατά μέτρα ασφαλείας . Για παράδειγμα , εάν η σφραγίδα ελέγχει ένα αντιαεροπορικό , το πρόγραμμα θα πρέπει να εμποδίζει το όπλο από τα γυρίσματα κατ 'ευθείαν επάνω . Όταν εξετάζεις αυτό , θα πρέπει να χρησιμοποιήσετε ένα κενό κέλυφος .
Η
εικόνων