Πώς να πάρει Mindstorm να ακολουθήσει Sound

Το σύνολο Lego Mindstorms έχει μια σειρά από αισθητήρες που περιλαμβάνονται σε αυτό , συμπεριλαμβανομένου του αισθητήρα ήχου που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την αντιμετώπιση ακούγεται ερεθίσματα . Μαθαίνοντας να προγραμματίσετε ένα ρομπότ Lego Mindstorms γίνεται με το λογισμικό drag- and-drop . Ο προγραμματισμός του ρομπότ να ακολουθήσει έναν ήχο έχει λάβει κάποια εμπειρία προγραμματισμού με το λογισμικό , επειδή είναι ένα αρκετά προχωρημένο πρόγραμμα , αλλά τη στιγμή που θα το μάθετε , μπορείτε να προγραμματίσετε το ρομπότ να κινηθεί πώς θέλετε να . Οδηγίες
Η 1

οικοδομήσουμε μια Tribot από το χέρι ή ένα ρομπότ με δύο κινητήρες , τα πέλματα ή τους τροχούς και τον αισθητήρα ήχου . 2

Συνδέστε το ρομπότ στον υπολογιστή χρησιμοποιώντας ένα καλώδιο USB ή το τσιπ Bluetooth στον υπολογιστή σας .
εικόνων 3

Ανοίξτε το λογισμικό προγραμματισμού Mindstorms και να αρχίσει ένα νέο πρόγραμμα . Το λογισμικό που περιλαμβάνεται στο κιτ Mindstorms , και θα σας παρουσιάσει με ένα κενό δέσμη ακολουθία στην οποία μπορείτε να γράψετε ένα νέο πρόγραμμα .
Η 4

Πρόγραμμα το ρομπότ να γυρίσετε σε έναν αργό κύκλο με το σύρσιμο και ρίψη "Move" μπλοκ για να έχουν ένα κινητήρα στην μία κατεύθυνση και το άλλο κινητήρα στην αντίθετη κατεύθυνση. Χρησιμοποιήστε τον πίνακα διαμόρφωση στο κάτω μέρος της οθόνης για να ρυθμίσετε τις ταχύτητες να είναι το ίδιο , απλά σε διαφορετικές κατευθύνσεις. Ρυθμίστε το ρομπότ να σταματήσει να κινείται , όταν ένας αισθητήρας αντιδρά .
5

Drag and drop ένα " Wait" μπλοκ πάνω στην δοκό ακολουθία , και να το θέσει για να πάρει τον αισθητήρα ήχου . Χρησιμοποιήστε τον πίνακα ρύθμισης για να ρυθμίσετε τον αισθητήρα τόσο ευαίσθητο όπως νομίζετε ότι πρέπει να είναι , λαμβάνοντας υπόψη κάθε θόρυβο του περιβάλλοντος που μπορεί να είναι στην αίθουσα .
Η 6

Drag "Move" μπλοκ στην ακτίνα ακολουθία , και να ορίσετε να μετακινήσετε και τα δύο ηλεκτροκινητήρες εμπρός , χρησιμοποιώντας τον πίνακα διαμόρφωσης . Αυτό προγράμματα το ρομπότ να σταματήσει να περιστρέφεται εξαιτίας ενός υγιούς και αρχίζει να κυλάει προς τα εμπρός .
Η 7

Drag and drop ένα " Loop " μπλοκ πάνω στην δοκό ακολουθία . Ρυθμίστε το " Loop " μπλοκ γύρω από το υπόλοιπο του προγράμματός σας έτσι ώστε αν το ρομπότ σταματάει ήχο άκουσε πηγαίνει πίσω να φτιάχνεις και σάρωση για τον ήχο .
Η
εικόνων