Πώς να μετρήσετε μια γωνία με ένα επιταχυνσιόμετρο Parallax

Στους τομείς της ρομποτικής και του μηχατρονικής , οι μηχανικοί καλούνται να αναπτύξουν συστήματα που εξαρτώνται άμεσα κάνοντας τις ενέργειες με βάση τις μετρήσεις που λαμβάνονται από τις βασικές αισθητήρες λειτουργούν χιλιάδες φορές το δευτερόλεπτο . Για τις μεταβλητές , όπως η ταχύτητα, η απόσταση ή το χρόνο , οι μετρήσεις μπορούν να προκύψουν με τη χρήση απλών αισθητήρων , αλλά προσπαθεί να επεξεργαστεί μια μεταβλητή ως συγκρότημα ως γωνία είναι ένα δύσκολο έργο . Επί του παρόντος, οι μηχανικοί θα χρησιμοποιούν επιταχυνσιόμετρα για τη μέτρηση των αλλαγών στην g - δυνάμεις , υπολογίζοντας μια σειρά από θέσεις και ως εκ τούτου, η γωνία σάρωσε κατά τη διάρκεια μιας περιόδου στην time.Things Θα πρέπει
32 kHz ταλαντωτή κρυστάλλου
+5 V παροχή ηλεκτρικού ρεύματος
σειριακής θύρας δεδομένων
HyperTerminal
Η Εμφάνιση Περισσότερες οδηγίες
Η

1 Ρυθμίστε τον αριθμό των ακίδων στη επιταχυνσιόμετρο . Αν και επιταχυνσιόμετρα από διαφορετικούς κατασκευαστές μπορεί να τοποθετήσει το εισόδους και εξόδους σε εντελώς διαφορετικές καρφίτσες, κάθε επιταχυνσιόμετρο έχει αναπτυχθεί σε ένα κοινό περιβάλλον, όπως περιγράφεται στα σχήματα που παρέχονται με τη συσκευή σας . Ξεκινήστε με τη σύνδεση των ακίδων ρεύματος ( που βρίσκονται συνήθως στις ακίδες 2 και 3 ) σε μια παροχή ηλεκτρικού ρεύματος +5 V και ένας ακροδέκτης γείωσης 0V . 2

Συνδέστε ένα κρύσταλλο που βασίζεται ταλαντωτή προς τον πείρο του ρολογιού , που βρίσκονται συνήθως σε πείρος 8 . είναι σημαντικό ότι ο ταλαντωτής είναι μια γνωστή συχνότητα , ιδανικά λειτουργεί στα 32.000 Hertz. Επόμενη ένα ψηφιακό διακόπτη ή τετράγωνο κύμα γεννήτρια παλμών είναι συνδεδεμένο με το πείρο CS , που συνήθως ανευρίσκονται στο pin 7 . Όταν μια τιμή θετική τάση καταγράφεται ή ένας διακόπτης τραβιέται υψηλή στην περόνη CS , το επιταχυνσιόμετρο θα αρχίσει να έξοδο των δεδομένων θέσης με βάση ο χρόνος του ρολογιού .
εικόνων 3

Συνδέστε το pin δεδομένων ( pin 1 ) σε μια σειριακή θύρα δεδομένων 5V βρίσκονται στην πίσω πλευρά σύνδεσης του πύργου του υπολογιστή . Χρησιμοποιώντας το λογισμικό όπως το HyperTerminal μπορείτε τώρα να διαβάσετε την πρώτη έξοδο ροής δεδομένων από το επιταχυνσιόμετρο , όταν η περόνη CS ενεργοποιείται . Η έξοδος πρέπει να είναι μια σειρά αριθμών που αντιπροσωπεύουν ακέραιο g -force αλλαγές που χρησιμοποιείται το επιταχυνσιόμετρο ? ελέγξτε το σχηματικό της συσκευής σας για να δείτε αν χρειάζεται να κάνετε μετατροπές στα δεδομένα σας πριν να είναι χρησιμοποιήσιμη .
Η 4

Υπολογίστε τη γωνία που σαρώνεται από την κίνηση της παράλλαξης επιταχυνσιόμετρο . Πρώτον, η ροή δεδομένων πρέπει να μετατραπεί από τις πρώτες παρεμβάσεις που πρέπει να περιστροφική δεδομένα χρησιμοποιώντας τον τύπο [ περιστροφή = ( ( data /6 ) - 500 ) /64 ) ] . Χρησιμοποιώντας τα δεδομένα περιστροφής και πολλαπλασιασμό χρησιμοποιώντας τον τύπο μετατροπής [ = γωνία περιστροφής * 56.25 * 256] θα δώσει ένα αποτέλεσμα για τη γωνία που σαρώνεται από το επιταχυνσιόμετρο σε μοίρες .
Η
εικόνων