Οι περιορισμοί του Αρθρωτά Robot Arm

Ενώ μιλώντας από ρομπότ σε ένα διαφορετικό πλαίσιο , εικονογράφος Soryama Hajime είπε ότι «υπερ- ρεαλισμός ασχολείται με το τεχνικό ζήτημα του πόσο κοντά μπορεί κανείς να πάρει με το αντικείμενό του. " Παρά το γεγονός ότι ένα αρθρωτό βραχίονα ρομπότ - επίσης γνωστό ως ένα βραχίονα - μπορεί να σχεδιαστεί για να μετακινήσετε 360 μοιρών σε όλα τα επίπεδα της κίνησης , πρακτικά εμπόδια που περιορίζουν την κινητικότητα , τη δύναμη και το βαθμό της άρθρωσης για ρομποτικών βραχιόνων στον πραγματικό κόσμο . Φυσική Μέγεθος
Η

A 28 - ιντσών αρθρωτό βραχίονα δεν είναι πιθανό να είναι τόσο ισχυρή όσο ένα 800 - λιβρών , 6-πόδι βραχίονα , αλλά μερικές φορές το μέγεθος μετράει περισσότερο από τη δύναμη . Για παράδειγμα , μια βαριά αρθρωτό βραχίονα που χρησιμοποιούνται στην εξουδετέρωση βομβών και συνήθως πρέπει να έχει πρόσβαση σε μικρούς χώρους για να αφαιρέσετε τα εκρηκτικά . Υποθαλάσσια ομόλογό της, διεκδικώντας ένα δραπέτη λάδι καλά , πρέπει να είναι αρκετά μεγάλο για να χειριστεί τις βαλβίδες και να προχωρήσουμε κατεστραμμένο σωληνώσεις .
Εικόνων Προβλεπόμενη χρήση
Η

Πολλαπλά επίπεδα πολυπλοκότητας συμβαίνουν κατά τη λειτουργία χειριστήρια με μεγαλύτερη μάζα . Ένας ρομποτικός βραχίονας χρήσιμο για βόμβα διάθεσης στην ξηρά είναι πιθανό να είναι ηλεκτρικά ελεγχόμενη και τροφοδοτείται . Ένα υποβρύχιο ρομπότ - ένα τηλεχειριζόμενο όχημα , ή ROV - θα χρησιμοποιούν ηλεκτρονικούς αισθητήρες . Οι έλεγχοι που χρησιμοποιούνται από τους πιλότους είναι κάπως παρόμοια με εκείνα ενός video game, αλλά ηλεκτρονικούς ελέγχους στην επιφάνεια άμεση υδραυλικές βαλβίδες για το ROV να λειτουργήσει χειριστές του .

Η Περιβάλλον

το περιβάλλον μπορεί επίσης να περιορίσει τη χρήση ενός αρθρωτό βραχίονα ρομπότ . Η γάστρα του USS Arizona - ένα από τα πλοία του Ναυτικού των ΗΠΑ βυθίστηκε στην ιαπωνική επίθεση στο Περλ Χάρμπορ στις 7 Δεκεμβρίου του 1941 - είναι η τελική στηργμένος θέση για 1.177 Αμερικανών ναυτών και πεζοναυτών . Το τηλεχειριζόμενο όχημα που αποστέλλονται στο εσωτερικό του πλοίου το 2004 έπρεπε να είναι μικρό , με ηλεκτρικό μοτέρ και ηλεκτρικά ρυθμιζόμενο βραχίονα . Για να αποφύγετε να προκαλέσετε ζημιά ή εκθέτουν τον τάφο σε πιθανές διαρροές υδραυλικών από μια μεγαλύτερη μονάδα , ένα μικρό , ηλεκτρικά ROV εκτελούνται εσωτερικές επιθεωρήσεις του πλοίου .
Εικόνων Η Πλατφόρμα
Η

Αδράνεια περιορίζει ρομποτικούς βραχίονες , πάρα πολύ . Ένα αρθρωτό βραχίονα ρομπότ βιδωμένη στο πάτωμα ενός εργοστασίου μπορεί να κινηθεί τίποτα στο πλαίσιο των δυνατοτήτων της, να άρει ή να χειριστείτε . Το ίδιο βραχίονα ρομπότ , όταν συνδέεται σε ένα ίδρυμα που ζυγίζει λιγότερο από το αντικείμενο που πρέπει να χειραγωγηθεί , θα αποτύχει, διότι η εύθραυστη ίδρυμα δεν διαθέτει επαρκή μάζα .
Η
εικόνων