Πώς να κάνει ένα ξύλινο Robot Arm

Ταινίες απεικονίζουν συνήθως ρομπότ ως κομψό , ευέλικτο μέταλλο δημιουργίες . Στην πραγματική ζωή , όμως , τα ρομπότ είναι συχνά ογκώδη , αδέξια μηχανήματα που αναζητούν χτίστηκε για ένα μοναδικό σκοπό , όπως η συναρμολόγηση ή την εξουδετέρωση βομβών ρομπότ . Πολλοί είναι λίγο περισσότερο από τα μηχανικά χέρια προγραμματιστεί να εκτελέσει μια σειρά από επαναλαμβανόμενες εργασίες . Λογισμικό ρομπότ είναι μια πολύπλοκη ειδικότητα , αλλά μπορείτε να οικοδομήσουμε μια βασική , πρόγραμμα -ready ρομποτικό βραχίονα από ξύλο και μερικά μηχανικά parts.Things Θα πρέπει Σελίδα 3 ψηφιακά servos ρομπότ
4.1 - ιντσών φύλλο κόντρα πλακέ
Saw βίδες
Ξύλο
Κατσαβίδι
ηλεκτρικά καλώδια
6 - volt μπαταρία
3 ηλεκτρικοί διακόπτες

Εμφάνιση Περισσότερες οδηγίες
Η 1

Κόψτε ένα τετράγωνο 12 - από - 12 - ιντσών κόντρα πλακέ με το πριόνι . 2

Κόψτε ένα κομμάτι 2 - από - 2 - ιντσών κόντρα πλακέ με το πριόνι . Βάλτε το στη μέση του κομματιού 12 - από - 12 - ιντσών και στερεώστε το με τις τέσσερις βίδες ξύλου για να δημιουργήσουν τη βάση για το βραχίονα ρομπότ σας .
Εικόνων 3

Συνδέστε ένα servo ρομπότ με το βάσης με βίδες. Σέρβος μπορεί να βρεθεί σε ηλεκτρονική ή επιστημονικά καταστήματα ανεφοδιασμού ή σε απευθείας σύνδεση . Servos τεσσάρων έως 6 - volt με 3 kg /cm ροπή , όπως αυτά που κατασκευάζονται από Hitec RCD ΗΠΑ , θα εργαστούν για αυτό το έργο .
Η 4

Κόψτε ένα 3 - από - 12 - ιντσών κομμάτι κόντρα πλακέ και να αποδίδουν με τον οπλισμό σερβο με βίδες για να δημιουργήσετε το βραχίονα ρομπότ .
5

Κόψτε ένα τετράγωνο 3 - με - 3 - ιντσών κόντρα πλακέ και βιδώστε κάθετα στο τέλος της βραχίονα ρομπότ να αποτελούν τη βάση πένσα .
Η 6

Συνδέστε δύο servos με βίδες κάθετα προς τη βάση πένσα . Ρυθμίστε τους περίπου 1 ίντσα χώρια .
Η 7

Κόψτε δύο σχήματα διαμάντι από το κόντρα πλακέ , περίπου 3 ίντσες ψηλό κατά 2 ίντσες πλάτος στο φαρδύτερο σημείο . Στερεώστε τα με βίδες στους οπλισμούς πένσα servo έτσι ώστε όταν τα servos κοντά , οι άκρες των διαμαντιών θα συναντηθούν και θα είναι σε θέση να αντικείμενα πρόσφυση . Καλής ποιότητας 8

Συνδέστε μονωμένα ηλεκτρικά καλώδια για κάθε servo περιστρέφοντας το σύρματα » καταλήγει πάνω στις επαφές σερβο . Εκτελέστε τα καλώδια από τις αρνητικές επαφές των servos » την αρνητική θέση της μπαταρίας 6 - volt .
Η 9

Run καλώδια από θετική επαφή κάθε σερβο σε μια επαφή σε ένα από τα ηλεκτρικούς διακόπτες . Συνδέστε ένα άλλο καλώδιο σε άλλη επαφή του κάθε διακόπτη και να τρέξει να το θετικό μήνυμα της μπαταρίας . Ταξίδι ένα διακόπτη για να κλείσει ένα κύκλωμα και να ενεργοποιήσετε κάθε σερβο .
Εικόνων