RTK περιλαμβάνει ένα σταθερό σταθμό βάσης και έναν ή περισσότερους κινητούς δέκτες GPS , επίσης γνωστό ως ρόβερ . Υπό την προϋπόθεση ότι ο σταθμός βάσης έχει συνεχή οπτική επαφή με κάθε rover , μεταδίδει διορθώσεις GPS σε κάθε σε πραγματικό χρόνο χρησιμοποιώντας ραδιοκύματα . Εάν ένας επαρκής αριθμός των δορυφόρων είναι ορατά, RTK μπορούν να παρέχουν μια σταθερή θέση , μέσα σε ένα κλάσμα της ίντσας . Αν ανεπαρκή δορυφόροι είναι ορατά , RTK μπορεί να παρέχει μόνο μια λύση float , με ακρίβεια μερικά εκατοστά .
Εικόνων Σταθερή RTK
Η
RTK χρησιμοποιεί ένα πολύπλοκο μαθηματικό τύπο ή αλγόριθμο να υπολογίσει τον ακριβή αριθμό των ραδιοφωνικά μήκη κύματος μεταξύ των δορυφόρων και την κεραία του σταθμού βάσης - μια διαδικασία γνωστή ως ανάλυση ασάφεια - και την απόδοση είτε σταθερού ή float λύση . Σε ένα σταθερό διάλυμα , ο αριθμός των μηκών κύματος είναι ένας ακέραιος αριθμός, ή ακέραιος , και ο αλγόριθμος αναγκάζεται να δώσει ένα ακέραιο αριθμό. Ένας μικρός αριθμός των ορατών δορυφόρων , γεωμετρία δορυφόρου αστερισμό και μια φτωχή ραδιοζεύξης μεταξύ του σταθμού βάσης και του κινητού μέσου μπορεί να εμποδίσει μια σταθερή λύση .
Η Float RTK
Η
σε ένα διάλυμα float , ο αλγόριθμος δεν αποδώσουν ένα αποδεκτό σταθερό λύση, έτσι ώστε η ασάφεια επιτρέπεται να είναι ένας δεκαδικός ή αριθμός κινητής υποδιαστολής . Σύμφωνα με τρίποδα Data Systems, μια λύση float παράγει συνήθως ακριβείς συντεταγμένες μεταξύ 4 και 18 εκατοστά πάνω από μια γνωστή απόσταση μεταξύ δύο σημείων του λίγο πάνω από μισό μίλι . Εάν ένα διάλυμα επίπλευσης είναι η μόνη διαθέσιμη λύση , μπορεί να είναι δυνατό να αρχικοποιήσει εκ νέου ένα σύστημα RTK , ή απλά να περιμένει , για μια πιο επακριβή σταθερή λύση. Ωστόσο , εάν η κακή ορατότητα δορυφόρων είναι να κατηγορήσει , μια σταθερή λύση μπορεί να μην είναι διαθέσιμη .
Εικόνων Εκτιμήσεις
Η
Η ακρίβεια της συλλογής δεδομένων RTK εξαρτάται από την απόσταση μεταξύ του σταθμού βάσης και τα ρόβερ , έτσι είναι επιθυμητό να διατηρείται η απόσταση μεταξύ τους σε λιγότερο από 6 μίλια . Συστήματα RTK είναι διαθέσιμα σε εκδόσεις μονής και διπλής συχνότητας ? εκδόσεις διπλής συχνότητας είναι συνήθως πιο γρήγορη , πιο ακριβής και να λειτουργήσει σε μεγαλύτερες αποστάσεις από ό, τι εκδόσεις μόνο συχνότητα , αλλά είναι αντίστοιχα πιο ακριβά .
Η
εικόνων