Πώς να ελέγξει AC Servo Speed ​​

σερβο AC κινητήρες ήταν σε χρήση για δεκαετίες . Έχουν αποκτήσει τεράστια δημοτικότητα με τον έλεγχο του υπολογιστή λόγω της ευκολίας χρήσης τους και την εφαρμογή . Σχεδόν κάθε τηλεκατευθυνόμενο αυτοκίνητο , ελικόπτερο ή αεροπλάνο έχει τουλάχιστον ένα σερβοκινητήρα μέσα . Επιπλέον , ο συνδυασμός των ψηφιακών πληροφοριών ελέγχου με μηχανική λειτουργία προκάλεσε κινητήρες AC servo πρέπει να χρησιμοποιούνται σε οικιακές συσκευές , αυτοματισμού γραφείου και την αγορά αυτοκινήτων . Η ακρίβεια του ελέγχου του υπολογιστή ρυθμίζει με ακρίβεια τον παλμό on-off της AC motors.Things σερβο Θα πρέπει
15 - volt τροφοδοτικό
Tiny - ICD2 PIC προγραμματιστής
DB - 9 σειριακό καλώδιο
Ανάπτυξης συμβούλιο
Servo κινητήρα
Η Εμφάνιση Περισσότερες οδηγίες
Εγκαταστήστε το Hardware

1

Συνδέστε ένα τυπικό άνδρα σε γυναίκα σειριακό καλώδιο 9 ακίδων στη σειριακή θύρα του υπολογιστή σας . Η σειριακή θύρα θα μπορούσε επίσης να χαρακτηριστεί ως μια θύρα COM . 2

Συνδέστε το άλλο άκρο του σειριακού καλωδίου στο ICD2 - Tiny PIC προγραμματιστής . " ICD2 - Tiny " είναι μια μειωμένη έκδοση μέγεθος του προγραμματιστή ICD2 . ICD σημαίνει " In- Circuit Debugger . " Ο προγραμματιστής έχει επίσης μια " ICSP " για να συνδέσετε τον προγραμματιστή στην ανάπτυξη του σκάφους .
εικόνων 3

Συνδέστε το καλώδιο ICSP στην ανάπτυξη του σκάφους , και συνδέστε το τροφοδοτικό 15 - volt στο διοικητικό συμβούλιο .
Η
πρόγραμμα το PIC
Η 4

Δημιουργήστε ένα απλό πρόγραμμα που θα μετατρέψει bit " 0 " λιμένα " A " off και για κάθε 0,3 δευτερόλεπτα . Αντιγράψτε το απόσπασμα κώδικα PHP κάτω σε ένα σημειωματάριο ή έγγραφο επεξεργασίας κειμένου :

# include
# περιλαμβάνουν
void main ( void) {
TRISA = 0x00?
ΠΟΡΤΑ = 0x00?

while ( 1 ) {
ΠΟΡΤΑ = 0x01 ?
Delay10KTCYx ( 150 ) ?
PORTA = 0x00?
Delay10KTCYx ( 150 ) ?
} }

« Τέλος Code » Blog Archive 5

Μεταγλώττιση και τον προγραμματισμό του PIC με τον κώδικα στο Βήμα 1 .
Η 6

Εισάγετε το λογισμικό ελέγχου DSP στον υπολογιστή να διαβάσει τον κώδικα ελέγχου του κινητήρα.
εικόνων Συνδέστε έναν οικοδεσπότη στο ΣΜΕ
Η 7

Κατεβάστε λογισμικό για να τρέξει το μοτέρ σερβο AC . MPLAB είναι ένα παράδειγμα για να τονίσει τη διαδικασία . Ανοίξτε τον Οδηγό Προγράμματος για να ξεκινήσει η διαμόρφωση του λογισμικού . Κάντε κλικ στο κουμπί " Next".
8

Επιλέξτε τη συσκευή σας από τη λίστα . Σε αυτή την περίπτωση , είναι ο ελεγκτής PIC . Μόλις τελειώσετε με τις επιλογές , κάντε κλικ στο κουμπί " Next".
Η 9

Όνομα και να αποθηκεύσετε το έργο σας . MPLAB παρέχει μια συνοπτική οθόνη σε διάφορα βήματα για να αναλύσουμε τι έχει επιλεγεί . Κάντε κλικ στο " Finish" για να ρυθμίσετε το έργο σας με τις αναφερόμενες παραμέτρους .
Η 10

Ανοίξτε αυτό το αποθηκευμένο αρχείο και επιλέξτε το PIC προγραμματιστής και πάλι από το drop-down λίστα .
Η 11

Επιλέξτε τη θύρα COM στον υπολογιστή και κάντε κλικ στο " Next".
Η 12

Κατεβάστε το συγκεκριμένο προσαρμοσμένο λειτουργικό σύστημα για σας υλικό , επαλήθευση της ρύθμισης παραμέτρων του συστήματος και κάντε κλικ στο κουμπί " Finish " για να αποθηκεύσετε το προσαρμοσμένο λειτουργικό σύστημα που θα τρέξει το μοτέρ σερβο AC .
Η
εικόνων