Πώς να Ελέγχου Σέρβο Από LED Ισχύος

Έλεγχος ενός σερβο με δίοδος εκπομπής φωτός ( LED ) τροφοδοσίας περιλαμβάνει τη χρησιμοποίηση ενός διακόπτη φωτός εξαρτάται από τον έλεγχο ενός ρελέ που συνδέεται με το σερβο . Η LED μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη μετάδοση πληροφοριών μεταγωγής προς το σερβο . Αυτή η διαμόρφωση διαχωρίζει το σύστημα ισχύος για τη δίοδο από το σύστημα τροφοδοσίας από το σερβο . Στον κόσμο της ρομποτικής , αυτή η ρύθμιση μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την αντιμετώπιση των ζητημάτων περιορισμένο χώρο και τον έλεγχο ανάλογα με το μέγεθος των design.Things ρομπότ που θα χρειαστείτε εξαρτάται από
Φως αντίσταση
2 αντιστάσεις
1 NPN τρανζίστορ
1 ρελέ ισχύος Τετάρτη 12 volt μπαταρία

Παρουσίαση Περισσότερες οδηγίες
Η

1 Συνδέστε το ένα άκρο της αντίστασης 1 , και το τερματικό εκπομπού του τρανζίστορ στο αρνητικό τερματικό της μπαταρία . Συνδέστε το δεύτερο τερματικό του αντιστάτη 1 με τον πρώτο ακροδέκτη του αντιστάτη 2 . Συνδέστε το δεύτερο τερματικό του αντιστάτη 2 στο τερματικό βάσης του τρανζίστορ. Συνδέστε το ένα τερματικό του LDR με το δεύτερο τερματικό του αντιστάτη 1 . Επόμενο συνδέστε το τερματικό του συλλέκτη του τρανζίστορ με τον αρνητικό ακροδέκτη του ηλεκτρονόμου ελέγχου . Συνδέστε το δεύτερο τερματικό σταθμό του LDR , και το θετικό ακροδέκτη του ηλεκτρονόμου ελέγχου στο θετικό πόλο της μπαταρίας . 2

Shine φως LED στο LDR , και το σερβο θα πρέπει να ενεργοποιηθεί . Αφαιρέστε το φως LED και τα σέρβο θα πρέπει να σταματήσει . Αυτό θα πρέπει να δοκιμαστεί σε ένα δωμάτιο με χαμηλό φωτισμό . Ένας άλλος τρόπος για να θέσει αυτό επάνω είναι να χρησιμοποιήσετε ένα ζευγάρι IR αντί της LDR και LED ξεχωριστά .
Εικόνων 3

Ρύθμιση της συχνότητας LED θα αλλάξει την ταχύτητα και τη δύναμη του σερβο μέχρι τη μεταγωγή όριο του ηλεκτρονόμου . Η LED " On" και "Off " συχνότητα θα δημιουργήσει ένα σήμα διαμόρφωσης εύρους παλμού στο σερβο . Για να μεταβείτε σε υψηλότερες συχνότητες , το ρελέ θα πρέπει να αντικατασταθεί από ένα τρανζίστορ ισχύος .
Η
εικόνων