Πώς να Program Servo Motors

χομπίστες και ρομποτικής χρησιμοποιούν κινητήρες σερβο να ελέγχουν τη λειτουργία των μικρών μηχανικές συσκευές . Το μοτέρ σερβο περιστρέφεται ένα μικρό άξονα μέσω ηλεκτρικών παλμών που αποστέλλονται από ένα προγραμματισμένο σήμα . Με βάση αυτά που η συσκευή είναι , ο κινητήρας μπορεί να προκαλέσει κινήσεις των διαφόρων μερών - για παράδειγμα , καθιστώντας τις ρόδες ενεργοποιήσετε ένα αγωνιστικό αυτοκίνητο RC ή τα πόδια κινούνται σε ρομποτικά παιχνίδια . Για να δημιουργήσετε αυτό το προγραμματισμένο αντίδραση , ο κινητήρας servo πρέπει να συνδέεται με μια μητρική πλακέτα με ένα τσιπ κύκλωμα που μπορεί να μεταδώσει δεδομένα με τη μητρική πλακέτα από ένα πρόγραμμα για PC.Things σας , τι χρειάζεστε
Servo με καλωδιακές
Motherboard
τσιπ κυκλώματος
Η Εμφάνιση Περισσότερες οδηγίες
Η

1 Συνδέστε τον κινητήρα σερβο που είναι ήδη εγκατεστημένη στη συσκευή στη μητρική πλακέτα . Εντοπίστε τις οκτώ σειρές των τριών ακίδων στη μητρική πλακέτα . Κάθε σειρά θεωρείται 0 έως 7 2

Συνδέστε το αριστερό καλώδιο σερβο που έχει τρεις χρωματικό κώδικα καλώδια - . Μαύρο, κόκκινο , κίτρινο και /λευκό - με καρφίτσα σήμα , καρφίτσα δύναμη της μητρικής πλακέτας και το pin του εδάφους στη γραμμή 0 . Τοποθετήστε το μαύρο καλώδιο στην ακίδα της γείωσης , το κίτρινο /λευκό καλώδιο στο pin σήμα και το κόκκινο καλώδιο στην ακίδα τροφοδοσίας . Το pin σήμα είναι πιο κοντά στο τσιπ κυκλώματος , η ακίδα τροφοδοσίας είναι στη μέση και το pin γείωσης είναι στο εξωτερικό - . Το πλέον απομακρυσμένο από το τσιπ
εικόνων 3

Συνδέστε το σωστό καλώδιο σερβο δίπλα από το αριστερό καλώδιο στη σειρά pin 1 . Δημιουργήστε το πρόγραμμά σας παλμών στον υπολογιστή στο βασικό πρόγραμμα γλώσσα της επιλογής σας . Το ποσό του εύρους παλμού σας δείχνουν θα προκαλέσει το σερβο να μετατρέψει τον άξονα σε δονήσεις , προκαλώντας τους τροχούς στην αριστερή ή τη δεξιά πλευρά για να μετακινηθείτε .
Η
εικόνων