LEGO Mindstorm : Πώς να οικοδομήσουμε μια δεξαμενή

Με Lego Mindstorms , μπορείτε να δημιουργήσετε έναν άπειρο αριθμό των έργων , συμπεριλαμβανομένων των ρομπότ , τα κατοικίδια ζώα , τα παιχνίδια και τα οχήματα . Ένα εύκολο έργο εκκίνησης για έναν αρχάριο χρήστη Mindstorms είναι μια δεξαμενή . Μπορείτε να κάνετε μια απλή δεξαμενή χρησιμοποιώντας δύο κινητήρες servo και τα πέλματα δεξαμενή χτισμένη γύρω από το τούβλο NXT το οποίο διπλασιάζει ως το σώμα του οχήματος . Μόλις γίνει άνετα με το πώς λειτουργεί αυτό το απλό πρόγραμμα , μπορείτε να προσθέσετε επιπλέον μέρη σε αυτό και τη δημιουργία μεγαλύτερων και καλύτερων δεξαμενές που μπορεί να χειριστεί μεγαλύτερες θέσεις εργασίας . Οδηγίες
Η

1 Σύρετε έναν άξονα μέσω του πορτοκαλί x υποδοχή σχήματος στο σερβοκινητήρα . Συνδέστε ένα κουζινέτο του τροχού στο ένα άκρο του άξονα . Σύρετε άλλον άξονα σε μια σχισμή στο άλλο άκρο του κινητήρα και ταιριάζουν σε ένα αντιτριβικό δακτύλιο στο τέλος του? στην ίδια πλευρά με το άλλο έδρανο . Τοποθετήστε ένα πέλμα δεξαμενή κατά τη διάρκεια των δύο συνδέσμων για τη δημιουργία τροχούς δεξαμενή . Κάντε το ίδιο με ένα δεύτερο κινητήρα σερβο , αλλά αντικατοπτρίζεται τόσο ο τροχός της δεξαμενής θα είναι στην απέναντι πλευρά . 2

Συνδέστε τους δύο κινητήρες σερβο το τούβλο NXT , διασφαλίζοντας τη χρήση τους άξονες και δοκάρια με το μαύρα κομμάτια συνδέσμου. Συνδέστε δύο μικρά καλώδια σύνδεσης από τους δύο κινητήρες σερβο σε σχισμές " B " και "C" για το τούβλο NXT .
Εικόνων 3

Προσθέστε επιπλέον κομμάτια Lego για να κάνουν το μεγαλύτερο ρεζερβουάρ . Βεβαιωθείτε ότι δεν προσθέτουν πολύ βάρος ή η δεξαμενή δεν θα κινηθεί . Επίσης , φροντίστε να μην χτίσει πάρα πολύ στην κορυφή της οθόνης του τούβλο NXT έτσι μπορείτε να έχετε πρόσβαση σε Runt το πρόγραμμα μετά τη λήψη του .
Η

4 Ανοίξτε το λογισμικό Lego Mindstorms στον υπολογιστή σας και δημιουργήσετε ένα νέο έργο .
5

Προσθήκη " Loop " ελέγχου στο μπροστινό μέρος της αλυσίδας . Τοποθετήστε το στο κουτί που λέει "Start" και θα συνδεθεί αυτόματα .
Η 6

Add a " Move" ελέγχου, όπως το πρώτο στοιχείο στο βρόχο . Αλλάξτε το "Διάρκεια" ιδιότητα σε πέντε δευτερόλεπτα. Συνδέστε μια άλλη "Move" έλεγχο μέχρι το τέλος του πρώτου . Μετακινήστε το ρυθμιστικό για την " τιμόνι " περιουσία σε όλη τη διαδρομή προς τα αριστερά και στη συνέχεια να αλλάξετε το "Διάρκεια" ιδιοκτησίας στους 180 βαθμούς . Όταν ένα πρόγραμμα εκτελείται , δεξαμενή σας θα οδηγείτε συνεχώς προς τα εμπρός για πέντε δευτερόλεπτα και στη συνέχεια να γυρίσει και να επαναλάβετε αυτό σαν να ήταν σε μια περιπολία .
Η

7 Συνδέστε το τούβλο NXT με τον υπολογιστή χρησιμοποιώντας το USB Mindstorms καλώδιο . Κάντε κλικ στο " Download" για την οθόνη για να μεταφέρετε το πρόγραμμά σας για το ρομπότ σας . Αποσυνδέστε το δοχείο από το καλώδιο USB .
8

Βάλτε το δοχείο στο έδαφος και πατήστε το κουμπί "Power " . Πιέστε το πλήκτρο "Play " κουμπί για να ξεκινήσει το πρόγραμμα .
Η
εικόνων