Το ρομπότ είναι το τμήμα της επιχείρησης που κάνει την αυτοματοποιημένη συγκόλληση . Αυτό επιτυγχάνεται συνήθως με λέιζερ. Υπάρχουν διάφοροι τύποι των ρομπότ , σύμφωνα με το συντονισμό του συστήματος τους . Πολλά ρομπότ εργάζονται σε αρκετές άξονα κίνησης , ταυτόχρονα , επιτρέποντάς τους να χρησιμοποιούν πολλαπλές όπλα για να συνδέσουν σε διάφορα μέρη του προϊόντος ταυτοχρόνως . Το λέιζερ που εκπέμπεται από ένα πιστόλι συγκόλλησης στο τέλος της τα χέρια της .
Εικόνων Ο χειριστής
Η
Ο χειριστής είναι ο άξονας ή το βραχίονα του αρθρωτού κελί που θέσεις και μετακινεί το αντικείμενο που συγκολλούνται. Έχουν σχεδιαστεί ειδικά για τους τύπους των αντικειμένων που χρησιμοποιούνται σε , και μερικοί έχουν πολλαπλές σειρές των εδράνων που τους επιτρέπουν να περιστρέφεται ανάλογα με τις ανάγκες . Τα χειριστήρια προγραμματιστεί για τις απαιτούμενες εργασίες τους , όπως η περιστροφή του αντικειμένου για περιστροφής συγκόλλησης και τοποθετώντας το σε ένα χορεύω . Στο ρομπότ jigless , πολλαπλά χειριστήρια κρατήστε πατημένο το αντικείμενο στη θέση του .
Η Η Jig
Η
Το εργαλείο χρησιμοποιείται για να κρατήσει δύο αντικειμένων ή προϊόντων μαζί πριν έχουν συγκολληθεί . Θα εξασφαλίσει το αντικείμενο στη θέση του , εξασφαλίζοντας μια ομαλή , ακριβή σύνδεση . Η jig, ανάλογα με τα προϊόντα που συγκολλούνται , μπορεί είτε να φορτωθεί χειροκίνητα ή με το ίδιο το ρομπότ. Μερικά modular κύτταρα συγκόλλησης δεν χρησιμοποιούν ιδιοσυσκευές , αλλά αντ 'αυτού το ρομπότ κατέχει το αντικείμενο στη θέση του με επιπλέον χέρια βραχίονα .
Εικόνων Προγραμματισμού
Η
ρομπότ έχουν ένα σύστημα διοίκησης που ενεργεί ως « εγκεφάλους τους." Αυτό έχει προγραμματιστεί από τον χειριστή για την εκτέλεση συγκεκριμένων λειτουργία του . Πολλά ρομπότ έχουν ένα πλαίσιο προγραμματισμού, με οθόνη αφής για την υπαγόρευση έργο . Το σύστημα χειρισμού είναι εφοδιασμένο με μια διαδικασία διασυνδεδεμένο κάρτας και διάφορα εγκατεστημένων προγραμμάτων. Μερικά ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιήσει την οπτική επιθεώρηση για να καθορίσει εάν η συγκόλληση ήταν επιτυχής .
Η
εικόνων