Πώς να εξετάσει ένα ρομπότ

Όταν έχετε αναπτύξει ένα ρομπότ , θα πρέπει να ελέγξετε για να δείτε αν εκτελεί σύμφωνα με τα πρότυπα που έχετε θέσει . Για παράδειγμα , θα μπορούσατε να εργάζονται σε μια εγχώρια ρομπότ που φέρνει σνακ σε ένα πρόσωπο ενώ έχει κληθεί , ή ένα ρομπότ εργοστάσιο που κατασκευάζει τα πράγματα από τα μέρη . Καθορίστε ποιες εργασίες ή τις ικανότητες του ρομπότ θα πρέπει να αποδείξει , και στη συνέχεια να βάλει σε μια κατάσταση δοκιμών, όπου μπορείτε να παρακολουθείτε τις δράσεις της και αξιολογεί τις επιδόσεις του . Οδηγίες
Η 1

Τόπος εμπόδια στο πάτωμα του χώρου δοκιμών , αν έχετε ένα ρομπότ που έχει προγραμματιστεί για την πλοήγηση από τη μία τοποθεσία στην άλλη . Το ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιήσει οπτικά συστήματα για να περιηγηθείτε , ακολουθήστε τα σήματα τριγωνισμού GPS , ή να έχουν ένα χάρτη του περιβάλλοντος στη μνήμη του , που προσπαθεί να ακολουθήσει . Δείτε αν το ρομπότ μπορεί να φτάσει στο στόχο του , όταν ένα αντικείμενο είναι στο δρόμο , όπως έναν κώνο κυκλοφορίας ή ένα ξύλινο κουτί . 2

Βάλτε μια ποικιλία από αντικείμενα από διαφορετικά μεγέθη, σχήματα , χρώματα και βάρη σε ένα τραπέζι ή στο έδαφος , αν θέλετε να δοκιμάσετε την ικανότητά ρομπότ σας να διακρίνει μεταξύ διαφορετικών αντικειμένων . Το ρομπότ θα μπορούσε να έχει πιάσει τα νύχια που χρησιμοποιεί για να πάρει ένα αντικείμενο . Θα μπορούσε να έχει μετρητές τάσης που βοηθούν να καθοριστεί το βάρος και κάμερα στα μάτια του αντικειμένου για να μάθουν το χρώμα του στοιχείου ή το σχήμα . Θα μπορούσε , για παράδειγμα , να αναθέσει το ρομπότ για να μάθετε ποιο αντικείμενο είναι το βαρύτερο , ή να πάρει ένα μπλε στοιχείο από μια ομάδα ποικιλοτρόπως χρωματισμένα στοιχεία .
Εικόνων 3

Συγκεντρώστε πολλά άτομα οι οποίοι έχουν διακριτικό εμφανίσεις ένα από το άλλο , όπως ένα σύντομο άνδρα και μια γυναίκα ψηλή , λεπτή και το λίπος τους ανθρώπους , και οι άνθρωποι με διαφορετικό χρώμα τα μαλλιά και τα ρούχα , αν θέλετε να δοκιμάσετε την ικανότητά ρομπότ σας να βρείτε ένα πρόσωπο και τον εντοπισμό της από την εμφάνιση ή από φωνή . Έχετε κάθε πρόσωπο που φωνάζουν για το ρομπότ , για να δούμε αν το ρομπότ μπορεί να πάει στο σωστό πρόσωπο , όπως προσδιορίζονται από τη φωνή εκτύπωσης ή οπτική αναγνώριση .
Η 4

Πάρτε πέρα μια συσκευή και να θέσει τα συστατικά της σε ένα τραπέζι εάν ελέγχετε ένα ρομπότ που έχει σχεδιαστεί για να συγκεντρώσει τα αντικείμενα από τα μέρη . Δώστε τα εργαλεία ρομπότ και να δούμε αν μπορεί να βάλει μαζί ένα αντικείμενο , σύμφωνα με τις οδηγίες ή υπολογίζοντας τα βήματα , με βάση τα στοιχεία του επί του σκάφους , που δείχνει τι το αντικείμενο θα πρέπει να μοιάζει με κάθε φάση της συναρμολόγησης .
Η
εικόνων