DIY Motor - Ελεγχόμενη Stepper

Το stepper κινητήρα είναι ένα σημαντικό ηλεκτρονικό εξάρτημα που χρησιμοποιείται σε κυκλώματα που απαιτούν υψηλό βαθμό ακρίβειας , και βρίσκονται συνήθως σε μια σειρά από συσκευές από τον εξοπλισμό γραφείου, όπως εκτυπωτές και φαξ προς συναρμολόγηση ρομποτική γραμμή για τη βιομηχανική παραγωγή . Σε αντίθεση με κανονική κινητήρες οι οποίοι περιστρέφονται συνεχώς , το stepper κινητήρα ελέγχεται με τη χρήση μικρών ηλεκτρικών παλμών που συνήθως παράγουν μόνο περιστροφές των 7,5 έως 15 degrees.Things Θα πρέπει καλής ποιότητας DC κινητήρα
Transistor x4 ( BJT ή τύπου FET )
9 - 15V τροφοδοτικό
πλατεία κύμα παλμών x4 γεννήτρια

Παρουσίαση Περισσότερες οδηγίες
Η 1

Κατασκευάστε μια H - γέφυρα διαμόρφωση του κινητήρα χρησιμοποιώντας τέσσερα τρανζίστορ και ένα μονό κινητήρα συνεχούς ρεύματος . Η τυπική σχεδίαση H-γέφυρα δημιουργείται με τη σύνδεση δύο τρανζίστορ σε σειρά , και την τοποθέτησή τους σε ένα άλλο παράλληλο δύο τρανζίστορ επίσης συνδέονται σε σειρά. Ο κινητήρας συνδέει τα δύο κυκλώματα με την τοποθέτηση καθενός από τους ακροδέκτες του ανάμεσα στο μέσο του τρανζίστορ , που αποτελούν το διακριτικό σχήμα H το κύκλωμα είναι το όνομά του . 2

Συνδέστε τα δύο κορυφαία τερματικά του H - Bridge κύκλωμα στη θετική έξοδο της 9 έως 15 volt πάγκο τροφοδοσίας , και τα δύο κάτω ακροδέκτες στην αρνητική έξοδο του τροφοδοτικού . Το τροφοδοτικό θα πρέπει να χρησιμοποιηθεί για την οδήγηση του κινητήρα και του παρέχει την ενέργεια που απαιτείται για την περιστροφή του οπλισμού του κινητήρα .
Εικόνων 3

Συνδέστε καθένα από τα τέσσερα τρανζίστορ σε ένα τετραγωνικό κύμα γεννήτρια παλμών , χρησιμοποιώντας η διασταύρωση κέρδος αν χρησιμοποιείτε ένα τρανζίστορ BJT , ή τη διασταύρωση αγωγό, αν χρησιμοποιείτε ένα τρανζίστορ FET . Τα τετραγωνικά γεννήτριες κυμάτων μπορεί τώρα να χρησιμοποιηθεί για την εναλλαγή των τρανζίστορ ή να απενεργοποιήσετε, με ένα παλμό υψηλής τάσης μετατρέποντας το τρανζίστορ μακριά, και ένα μηδενικό παλμό τάσης περιστροφή του τρανζίστορ .
Η 4

Όσον αφορά τα τρανζίστορ ή να απενεργοποιήσετε το σετ θα περιστρέφεται το μοτέρ δεξιόστροφα ή αριστερόστροφα . Όσον αφορά τις πάνω αριστερά και κάτω δεξιά τρανζίστορ μόνο θα προκαλέσει το τροφοδοτικό για την παροχή τάσης στους ακροδέκτες του κινητήρα από αριστερά προς τα δεξιά , στρέφοντας προς τα δεξιά ? στροφή στην πάνω δεξιά και κάτω αριστερά τρανζίστορ μόνο θα προκαλέσει ροή τάση στα άκρα του κινητήρα από δεξιά προς τα αριστερά , δημιουργώντας μια αριστερόστροφη περιστροφή .
5

Ενεργοποίηση είτε αμφότερα τα επάνω ή κάτω τρανζίστορ θα προκαλέσει το μοτέρ πέδης και να σταματήσει αμέσως ταχύτερα από ό, τι αν είχαν τη δυνατότητα να επιβραδύνει με απλά κόβοντας ρεύματος στον κινητήρα . Με αυτό κατά νου , ο κινητήρας μπορεί πλέον να ελέγχονται ψηφιακά ως ένα stepper , μετατρέποντας δύο από τα τρανζίστορ σε ένα ζευγάρι των χιλιοστών του δευτερολέπτου για να επιτευχθεί η περιστροφή στη συνέχεια μετάβαση άλλο σύνολο των τρανζίστορ στους αμέσως φρένο μόλις επιτευχθεί η επιθυμητή γωνία .


Η