Μια λίστα με πράγματα που πρέπει να κάνει ένα ρομπότ

Αν τα ρομπότ έρχονται σε όλα τα σχήματα και μεγέθη , μια λίστα με τα πράγματα να γίνουν θα πρέπει να περιλαμβάνει πολλά βασικά μέρη . Αρχίζουν με ένα πλαίσιο ή πλατφόρμα , η οποία κατέχει όλα τα άλλα μέρη . Τα ρομπότ έχουν κινητήρες να κουνήσω τα χέρια και τους τροχούς τους και μια πηγή ηλεκτρικής ενέργειας για την εκτέλεσή τους . Εκτός από τα μέρη του ρομπότ , θα πρέπει να έχετε τα εργαλεία για να τα βάλει μαζί . Εργαλεία
Η

Για να κάνει ένα ρομπότ , θα χρειαστείτε μια σειρά από απλά εργαλεία , όπως πένσα ? ένα κλειδί Allen, το οποίο είναι ένα σχήματος L εξαγωνικό λεπτή χαλύβδινη ράβδο , και οι δύο πλευρές του οποίου προσαρμόζεται μια υποδοχή ? και κατσαβίδια , για να συγκεντρώσει τα μηχανικά μέρη ενός ρομπότ . Μια περικοπή σιδηροπρίονο και μαχαίρι και διάκοσμος σε μέγεθος . Εργαλεία όπως ένα πολύμετρο , κολλητήρι και σύρμα διαβρωτικά εργάζονται σε ηλεκτρονικά μέρη του ρομπότ .
Εικόνων Stepper Motors
Η

Stepper κινητήρες παρέχουν ακριβή κίνηση για τα όπλα και τους τροχούς του ρομπότ . Ένας βηματικός κινητήρας είναι ένα ηλεκτροκινητήρα συνεχούς ρεύματος που μετατρέπει άξονά του ένα διακριτό αριθμό μοιρών , όταν δέχεται παλμούς από έναν υπολογιστή . Εάν ο υπολογιστής στέλνει τα μοτέρ 50 παλμούς , για παράδειγμα, ότι μπορεί να μετατρέψει το μοτέρ ακριβώς 180 μοίρες. Ο υπολογιστής μπορεί να αλλάξει την κατεύθυνση του κινητήρα stepper , καθιστώντας το μια ιδανική πηγή μηχανικής ενέργειας . Εικόνων
μικροεπεξεργαστή και λογισμικό
Η

Το ρομπότ παίρνει τη συμπεριφορά του από έναν υπολογιστή ελεγκτής ονομάζεται ένα μικροεπεξεργαστή. Ο μικροεπεξεργαστής χρησιμεύει ως το ρομπότ «εγκέφαλος », που συνδέει τους αισθητήρες του ρομπότ και κινητήρες stepper . Προγραμματισμός που γράφετε για το μικροεπεξεργαστή επεξεργάζεται τα δεδομένα από τους αισθητήρες και τα μετατρέπει σε δράσεις για τους κινητήρες να πραγματοποιήσει . Ενώ μπορεί να είναι δύσκολο και χρονοβόρο , αυτό μπορεί επίσης να είναι το πιο διασκεδαστικό μέρος του κάνοντας ένα ρομπότ . Μπορείτε να συνεχίσετε να βελτιώσει τον προγραμματισμό των ρομπότ σας καιρό αφού ολοκληρώσετε τη σωματική κατασκευή του .
Εικόνων αισθητήρες
Η

Τα περισσότερα ρομπότ έχουν πλέον εξελιγμένα αισθητήρες που μετατρέπουν ήχος και φως και άλλα στοιχεία σε ηλεκτρονικά σήματα . Ένας αισθητήρας κίνησης εντοπίζει εμπόδια στην πορεία του ρομπότ και καθορίζει την απόσταση τους από το ρομπότ . Επιταχυνσιόμετρα και γυροσκόπια μετρήσει την κίνηση του ρομπότ και προσανατολισμό . Ο προγραμματισμός στον μικροεπεξεργαστή διαβάζει ηλεκτρονικά σήματα από τους αισθητήρες , επιτρέποντας στο ρομπότ να εκτελεί ενέργειες με βάση το άμεσο περιβάλλον του .
Εικόνων Battery Pack
Η

Όντας μια ηλεκτρική συσκευή , ρομπότ σας χρειάζεται μια πηγή ηλεκτρικής ενέργειας . Αν δεν θέλετε να σύρετε ένα καλώδιο τροφοδοσίας πίσω από αυτό , μια επαναφορτιζόμενη μπαταρία έχει νόημα . Ένα μικρό ρομπότ μπορούν να τα βγάλουν πέρα ​​με ένα σετ μπαταριών κυττάρων D . Μεγαλύτερες ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιήσει λιθίου - ιόντων ή σφραγισμένες μπαταρίες μολύβδου - οξέος . Γενικά, τα μεγαλύτερα και πιο ακριβά μπαταρίες παρέχουν περισσότερη ισχύ και μπορεί να χειριστεί περισσότερους κύκλους φόρτισης-εκφόρτισης .
Εικόνων τροχοφόρα Πλατφόρμα
Η

Ένα ρομπότ χρειάζεται μια πλατφόρμα πάνω στην οποία μπορείτε να βάλετε το κινητήρων , ηλεκτρονικών υπολογιστών και άλλα μέρη . Αν και μερικά σχέδια ρομπότ χρησιμοποιούν τα πόδια για να μετακινηθούν , οι περισσότεροι έχουν τροχούς . Η πλατφόρμα θα πρέπει να είναι μεγάλη και αρκετά γερές για να μεταφέρουν τα μπαταρία , αισθητήρες και κινητήρες . Βοηθά εάν η πλατφόρμα μπορεί να χειριστεί τις προσκρούσεις , σταγόνες και άλλες ατυχίες . Σχέδιο για μια μεγαλύτερη πλατφόρμα , εάν θέλετε το ρομπότ σας να μεταφέρει ωφέλιμο φορτίο .
Εικόνων