DIY DC Servo

A σερβο DC είναι ένα ηλεκτρικό κινητήρα που χρησιμοποιούνται από τα ρομπότ και τα τηλεκατευθυνόμενα αεροπλάνα, πλοία και αυτοκίνητα . Οι μηχανές αυτές έχουν σχεδιαστεί για να περιστρέφεται σε ένα συγκεκριμένο βαθμό , σύμφωνα με τις οδηγίες από το κύκλωμα του σκάφους . Αυτό επιτρέπει στους βραχίονες του ρομπότ να κινηθεί και αεροπλάνου πτερύγια για να λειτουργήσει . Ένα τυπικό DC κινητήρα τροποποιείται σε σερβο με την προσθήκη ενός κωδικοποιητή στον πίσω άξονα . Αυτό λέει το κύκλωμα του σκάφους την ακριβή θέση του κινητήριου άξονα , επιτρέπει να καθορίσουν τον τρόπο για να μετακινήσετε τα motor.Things Θα πρέπει
Δαγκάνες
Κέντρο γροθιά καλής ποιότητας DC κινητήρα
Δράπανο Τύπου
Ηλεκτρική ταινία
1/4-inch τρυπάνι
1/16-drill λίγο
1/4-inch μεταλλική ράβδο
Vise
σιδηροπρίονο
κόλλα
κωδικοποιητή
# 4-40 κατσαβιδόβιδες

Παρουσίαση Περισσότερες οδηγίες
Η 1

Μετρήστε το πλάτος του άξονα πίσω κίνησης , με ένα ζευγάρι δαγκάνες . Χωρίστε τη μέτρηση αυτή στο μισό , και να προσαρμόσετε τις δαγκάνες σε αυτή τη διάσταση . Χρησιμοποιήστε τις δαγκάνες για να προσδιοριστεί πού πρέπει να σηματοδοτήσει το κέντρο του άξονα κίνησης , με ένα δείκτη . 2

Τοποθετήστε το κέντρο γροθιά στη μέση της σήμανσης , και σπρώξτε προς τα κάτω μέχρι το κέντρο γροθιά κάνει ένα μικρό βαθούλωμα στη μέση του άξονα μετάδοσης κίνησης .
εικόνων 3

Προσαρμόστε τις δαγκάνες σε 0.570 ίντσες , και να σηματοδοτήσει αυτή την απόσταση από το άκρο του 1/4-inch τρυπάνι . Τυλίξτε το τρυπάνι σε ηλεκτρική ταινία σε αυτή τη σήμανση . Αυτό εξασφαλίζει την ορθή βάθος την ανοιγμένη τρύπα .
Η 4

την ευθυγράμμιση του ηλεκτροκινητήρα DC κάτω από τον Τύπο τρυπάνι , έτσι ώστε η 1/4-inch τρυπάνι επικεντρώνεται στην μέση του άξονα πίσω κίνησης. Τρυπήστε την τρύπα 1/4-ίντσας 0.570 ίντσες βαθιά , περιστρέφοντας το τρυπάνι -press λαβή » δεξιόστροφα .
5

Προσαρμόστε τις δαγκάνες με 1,31 ίντσες , και να σηματοδοτήσει αυτή την απόσταση για την 1/4-inch μεταλλική ράβδο . Τοποθετήστε τη μεταλλική ράβδο στην μέγγενη και σφίξτε να το κρατήσετε στη θέση του - με τη γραμμή κοπής περίπου 1 ίντσα έξω από τα σαγόνια του μέγγενη του . Κόψτε κατά μήκος της γραμμής που σημειώνονται με ένα σιδηροπρίονο .
Η 6

Εφαρμόστε ένα κτύπημα της κυανοακρυλική κόλλα στο διάτρητο τρύπα στον άξονα πίσω κίνησης. Επικεντρώστε το cut μεταλλική ράβδο πάνω από την ανοιγμένη τρύπα και χτυπήστε απαλά μέσα στην τρύπα με ένα σφυρί .
Η 7

Τοποθετήστε τον κωδικοποιητή πάνω από την μεταλλική ράβδο , και σημειώστε τα δύο οπές στερέωσης με ένα δείκτη . Αφαιρέστε τον κωδικοποιητή τραβώντας μακριά . Τοποθετήστε το κέντρο γροθιά στη μέση της κάθε σήμανση , και σπρώξτε προς τα κάτω μέχρι να αφήνει ένα βαθούλωμα .
8

Ευθυγραμμίστε μία από τις οπές στερέωσης κάτω από τον Τύπο τρυπάνι , και ανοίξτε μια τρύπα 1/16-inch . Επαναλάβετε αυτή τη διαδικασία για τη διάνοιξη την άλλη τρύπα τοποθέτησης . Να είστε προσεκτικοί να μην ανοίξει πάρα πολύ βαθιά μέσα στον κινητήρα , καθώς αυτό μπορεί να προκαλέσει βλάβη στα εσωτερικά εξαρτήματα του .
Η 9

Εφαρμόστε ένα κτύπημα της κυανοακρυλική κόλλα στο 1/4-inch μεταλλική ράβδο και την πλευρά του κωδικοποιητή πάνω αυτό, ενώ ευθυγραμμίζοντας τις οπές στερέωσης της με τις τρύπες . Ασφαλίστε στη θέση του σφίγγοντας δύο # 4-40 βίδες με ένα κατσαβίδι .
Η
εικόνων