Ανοίξτε το περιβάλλον προγραμματισμού της επεξεργασίας κώδικα σας . Οι περισσότεροι συντάκτες σας επιτρέπουν να διαμορφώσετε γραπτή κωδικό σας για να επιτρέπουν την εύκολη ανάγνωση . Ρυθμίστε το περιβάλλον με όλες τις προτιμήσεις σας . 2
Εισάγετε τον κωδικό που έχετε γράψει για τον σερβοκινητήρα στον επεξεργαστή . Οι εντολές που εγγράφονται στις παραμέτρους ελέγχου κώδικα, όπως η ταχύτητα , σερβο ID , αρχική θέση , το χρόνο λειτουργίας και βήματα ανά περιστροφή .
Εικόνων 3
Συντάξτε το γραπτό κώδικα και να το γράψετε στη μνήμη ΣΜΕ χρησιμοποιώντας σειριακή επικοινωνία μεταξύ της PIC και τον compiler . Ο κώδικας είναι συνήθως φορτώνεται στο κατώτερο σημαντικό byte από τις θέσεις μνήμης για το PIC . Η PIC16F95 περιλαμβάνει χρονόμετρα , μνήμη αποθήκευσης δεδομένων και η μνήμη για την αποθήκευση του προγράμματος .
Η
εικόνων