Stand την Robonova στα πόδια της σε μια επίπεδη και σταθερή επιφάνεια . 2
Συνδέστε το σειριακό καλώδιο διασύνδεσης με τη μονάδα από την πρίζα στην κορυφή πίσω μέρος του Robonova στη σειριακή θύρα του υπολογιστή με την εφαρμογή roboBASIC εγκατασταθεί.
εικόνων 3
Επιλέξτε Compile , τότε σημείο Μηδέν από το κύριο μενού . Ένα παράθυρο με μια εικόνα του Robonova θα εμφανιστεί. Εκτός από κάθε servo στο ρομπότ είναι ένα κουτί που εμφανίζει το προεπιλεγμένο ουδέτερη θέση της κάθε μονάδας σερβο στο ρομπότ .
Η
4 Κάντε κλικ στο "READ " κουμπί στην οθόνη για να έχουν τα servos Robonova κινηθεί προς το αυτές οι θέσεις .
5
Συγκρίνετε τις ρυθμίσεις στην οθόνη την πραγματική θέση των servos της Robonova του . Εάν κάποιο από τα servos της Robonova του είναι σωστά ευθυγραμμισμένες , κάντε κλικ στο επάνω ή κάτω βέλος που σχετίζονται με την εν λόγω servo στην οθόνη για να ρυθμίσετε το σημείο μηδέν της κάθε servo .
Η
6 Ρυθμίστε την servos πόδι, έτσι ώστε τα πόδια είναι επίπεδη στην επιφάνεια . Ρυθμίστε τις ποδοκνημικής και του ισχίου servos ώστε να ευθυγραμμίζονται κάθετα. Ρυθμίστε τα servos βραχίονα έτσι ώστε να εκτείνονται οριζόντια ευθεία έξω από το σώμα του Robonova .
Η
7 Κάντε κλικ στο κουμπί "Write" στην οθόνη για να αποθηκεύσετε αυτές τις ρυθμίσεις στο πρόγραμμα για το ρομπότ .
Τετάρτη 8
Κάντε κλικ στο κουμπί " Εισαγωγή " στην οθόνη για να ανεβάσετε τις νέες ρυθμίσεις στο Robonova . Αυτό αποθηκεύει τις νέες ρυθμίσεις στη μονάδα ελέγχου εντός του ρομπότ .
Η 9
Δοκιμάστε τις νέες ρυθμίσεις , αυτή η ενέργεια για το ρομπότ . Όταν η Robonova τροφοδοτείται και πάλι , κάντε κλικ στο κουμπί "READ " και πάλι . Η Robonova θα ανταποκριθεί , ευθυγραμμίζοντας τις servos για τις νέες ρυθμίσεις .
Η
εικόνων