Πώς να γίνει η βαθμονόμηση του αισθητήρα φωτός LEGO

Ο αισθητήρας φωτός Lego Mindstorms παίρνει στο φως από τις επιφάνειες που δείχνει στο . Μπορείτε να προγραμματίσετε το ρομπότ να εκτελέσει διάφορες ενέργειες , ανάλογα με την ποσότητα φωτός που λαμβάνει ο αισθητήρας , αλλά μπορείτε να ρυθμίσετε το φως ποσοστά , ως μέρος της διαδικασίας προγραμματισμού . Για παράδειγμα , αν οικοδομήσουμε μια Mindstorms συντριβή ντέρμπι αρένα με ανοιχτόχρωμο δάπεδο και σηματοδοτούν τα όρια με ένα σκούρο συνόρων , θα πρέπει να ρυθμίσετε τον αισθητήρα φωτισμού για να εξασφαλιστεί ότι γνωρίζει τη διαφορά μεταξύ των δύο χρωμάτων . Οδηγίες
Η

1 Ενεργοποιήστε τον εγκέφαλο NXT . Συνδέστε το καλώδιο USB στον υπολογιστή σας και στον εγκέφαλο . Συνδέστε τον αισθητήρα φωτός σε μία από τις τέσσερις αριθμημένες θύρες . 2

Ανοίξτε την εφαρμογή Mindstorms στον υπολογιστή σας . Ξεκινήστε ένα νέο πρόγραμμα . Κάντε κλικ στο " Εργαλεία" στο μενού και επιλέξτε " Βαθμονόμηση αισθητήρων» από τη λίστα . Κάντε κλικ στο " Αισθητήρας φωτός " στη λίστα των αισθητήρων και στη συνέχεια πατήστε το κουμπί " Βαθμονόμηση " κουμπί κάτω από αυτό.
Εικόνων 3

σημείο τον αισθητήρα φωτός σε μια σκοτεινή περιοχή , κρατώντας τον αισθητήρα για μια ίντσα μακριά από αυτό για να πάρετε μια ακριβή ανάγνωση . Πατήστε το πορτοκαλί κουμπί στον εγκέφαλο NXT να λάβει τη «σκοτεινή » ανάγνωση .
Η

4 Στρέψτε τον αισθητήρα σε μια φωτεινή περιοχή , κρατώντας το για μια ίντσα μακριά από την επιφάνεια . Πατήστε το πορτοκαλί κουμπί στον εγκέφαλο NXT να πάρει το " φως " ανάγνωση. Το πρόγραμμα διακρίβωσης θα τελειώσει και το πρόγραμμα θα χρησιμοποιήσει αυτές τις δύο αναγνώσεις ως ελάχιστες και μέγιστες τιμές φωτός .
Η
εικόνων