Χόμπι και ενδιαφέροντα
Σχέδιο ο σχεδιασμός των ρομπότ LEGO σας με βάση τους στόχους που θέλετε να επιτύχετε, με ένα μολύβι και χαρτί για να καταγράψουν τις ιδέες σας και μια πρόχειρη σκίτσο του σχεδιασμού . Το σχέδιο που χρησιμοποιείται θα πρέπει να επηρεάζεται σε μεγάλο βαθμό από το στυλ και τους κανόνες της LEGO κονταρομαχία διαγωνισμό, στον οποίο το ρομπότ θα διαγωνιστούν . Υπάρχουν επίσης μια σειρά από στρατηγικές που μπορούν να χρησιμοποιηθούν στο σχεδιασμό bot , όπως η δημιουργία ενός ρομπότ με βαρύ ένα ισχυρό όργανο για την άμυνα , ή δημιουργώντας ένα μικρό και ευέλικτο ρομπότ που είναι σε θέση να αποφύγει τα τέλη και τις επιθέσεις . Ρομπότ για jousting γεγονότα μπορεί να πάρει διάφορες μορφές , αλλά τυπικά ρομπότ μάχη οδηγείται από τροχούς ή πέλματα και έχουν χαμηλό κέντρο βάρους για να αποφευχθεί κτύπημα . 2
Φτιάξτε το βασικό πλαίσιο του ρομπότ LEGO χρησιμοποιώντας LEGO Technic δοκάρια και άλλα μεγάλα κομμάτια LEGO . Αφήστε χώρο για τα κρίσιμα στοιχεία που θα πρέπει να προστεθεί αργότερα , όπως η προγραμματιζόμενη από τούβλα και το σύστημα μετάδοσης της κίνησης . Φτιάξτε το σασί να είναι χαμηλά στο έδαφος και συμπαγής ? Αυτό θα κάνει το bot πιο ανθεκτικό και ανθεκτικό σε κτύπημα ή βλάβη . Ελαχιστοποιήστε τις διαρθρωτικές αδυναμίες , αποφεύγοντας ένα επίμηκες σχήμα του σώματος και τη χρήση του πλαισίου του bot για να προστατεύσει τα κρίσιμα συστατικά .
Εικόνων 3
Προσθήκη εξαρτήματα LEGO στο ρομπότ σας , που θα του επιτρέψει να εκτελέσει σε περίπτωση μάχη κατά για το σχεδιασμό σας . Αν ρομπότ σας είναι τροχήλατη , θα πρέπει να προστεθεί ένας μηχανισμός διεύθυνσης στους εμπρός τροχούς - rack - and- pinion σχέδια διεύθυνσης είναι δημοφιλής μεταξύ τους λάτρεις Mindstorms λόγω της απλότητάς τους και την εύκολη αντιγραφής LEGO . Κιβώτιο ταχυτήτων LEGO επιτρέπουν ταχυτήτων ιδιότητες μείωσης που πρέπει να χρησιμοποιούνται , επιτρέποντας στους σχεδιαστές να τελειοποιήσουν τη δράση του κάθε LEGO μοτέρ . Mindstorms κομμάτια όπως τα servos , κινητήρες , έμβολα και οι αισθητήρες θα πρέπει να τοποθετηθεί στο σασί σε μια θέση χαμηλού προφίλ , όπου δεν θα είναι ιδιαίτερα εκτεθειμένοι σε βλάβες κατά τη διάρκεια της κονταρομαχία .
Η
4 Συνδέστε τα LEGO Mindstorms προγραμματιζόμενο τούβλο CPU σε έναν προσαρμογέα υπολογιστή που είναι συνδεδεμένος σε έναν προσωπικό υπολογιστή με δυνατότητες προγραμματισμού. Οι περισσότεροι LEGO Mindstorms σετ περιλαμβάνει το λογισμικό των καταναλωτών που μπορεί να προγραμματίσει σε RCX Code . Υπάρχουν επίσης μια σειρά από εφαρμογές λογισμικού τρίτων κατασκευαστών που επιτρέπει στους προγραμματιστές να κωδικοποιήσει Mindstorms σε διάφορες γλώσσες προγραμματισμού όπως η C + + , Ada , Python ή Perl . Μόλις το τούβλο CPU συνδέεται , χρησιμοποιήστε το λογισμικό Mindstorms της επιλογής σας για να δημιουργήσετε το λειτουργικό πρόγραμμα που το ρομπότ σας θα χρησιμοποιήσει . Εάν οι κανόνες εκδήλωση κονταρομαχία επιτρέπουν τηλεχειριστήριο bot , το πρόγραμμα θα πρέπει να περιλαμβάνει τον κωδικό που συνδέει την απομακρυσμένη συσκευή ελέγχου σε συγκεκριμένες λειτουργίες του bot - για παράδειγμα, το εμπρός και πίσω κουμπιά μπορούν να ελέγχουν τη δράση ενός μόνο κινητήρα , ενώ το αριστερό και δεξιά κουμπιά ελέγχουν τη δράση ενός ξεχωριστού κινητήρα για την καθοδήγηση . Εάν το γεγονός κονταρομαχία είναι αυτοματοποιημένη μόνο , λίγο περισσότερο προγραμματισμό των δεξιοτήτων θα πρέπει να μετατρέψει το bot σε ένα αξιόμαχο δημιουργία . Όταν τελειώσετε , αφαιρέστε τη συσκευή από τον υπολογιστή και αποσυνδέστε το τούβλο .
5
Τοποθετήστε το τούβλο CPU στη ρομποτική δημιουργία σας και να συνδέσετε τα τμήματα του προγράμματος - οδηγείται σε αντίστοιχες υποδοχές τους στο τούβλο . Τοποθετήστε τη δημιουργία σε μια περιοχή δοκιμής και να δώσει μια δοκιμή για να βεβαιωθείτε ότι τα κύρια συστατικά λειτουργήσει όπως προβλέπεται . Εξομάλυνσης των βραχυχρόνιων διακυμάνσεων του προγραμματισμού μπορεί να γίνει αργότερα ? σε αυτό το στάδιο , είναι σημαντικό να βεβαιωθείτε ότι η φυσική σχεδίαση του bot δεν εμποδίζει τις κινήσεις του . Κάντε τις απαραίτητες προσαρμογές .
Η 6
Προσθήκη LEGO περιβλήματος ή πανοπλία από άλλα υλικά , αν οι κανόνες εκδήλωση επιτρέπουν ( και bot σας είναι ικανό να μεταφέρει το φορτίο ) . Να είστε βέβαιος να προστατεύσει τα κρίσιμα στοιχεία , ιδιαίτερα οι τροχοί /πέλματα και τυχόν οπλικών συστημάτων , όπως το ρομπότ θα είναι άχρηστα σε μια κονταρομαχία , αν αυτά τα κομμάτια σπασμένα ή άτομα με ειδικές ανάγκες . Δοκιμάστε bot σας καθώς πηγαίνετε , τροποποιώντας το πρόγραμμα ή το φυσικό σχεδιασμό , όπως είναι επιθυμητό μέχρι να είστε ικανοποιημένοι με το τελικό αποτέλεσμα .
Η
εικόνων