Πώς να οικοδομήσουμε μια Stepper Controller

Stepper κινητήρες είναι ηλεκτρομηχανικές συσκευές που χρησιμοποιούνται για την ακριβή κίνηση σε αυτοματοποιημένα συστήματα . Διαφέρουν από τα κανονικά μοτέρ DC στο ότι απαιτούν τροφοδοσία τους να πάλλεται , ώστε να παράγουν κίνηση .



Περισσότεροι κινητήρες stepper μετατρέψετε έναν παλμό σε μια κίνηση 7,5 βαθμούς περιστροφής. Προκειμένου να δημιουργήσει τους παλμούς , ένα κύκλωμα PICAXE μικροεπεξεργαστή πρέπει να κατασκευαστεί και να συνδεθούν με το stepper κινητήρα μέσω ενός chip.Things οδήγησης του κινητήρα L293D Θα πρέπει
διπολική stepper κινητήρα
φύλλο δεδομένων κιτ πίνακα proto PICAXE - 08M
PICAXE - 08M κιτ πίνακα proto
Κολλητήρι
L293D datasheet
L293D IC οδηγού
πλευρά κόφτες
Λεπτό σύρμα μετρητή
Υπολογιστών και καλώδιο δεδομένων
Μεταβλητή τροφοδοσία ρεύματος DC
Η Εμφάνιση Περισσότερες οδηγίες
Build Πρωτότυπα συμβούλιο

1

Τοποθετήστε τα εξαρτήματα στο διοικητικό συμβούλιο πρωτο σύμφωνα με το δελτίο PICAXE ( βλέπε Πόρων ) . 2

Ελέγξτε την πολικότητα των συστατικών και κολλήστε τα στη θέση τους .
εικόνων 3

Συνδέστε το L293D ολοκληρωμένου κυκλώματος με τον ελεγκτή PICAXE . Συνδέστε πινέζες 4 , 5 , 12 και 13 μέσω ενός νεροχύτη θερμότητας προς το έδαφος . Συνδέστε τις ακίδες 1 , 8 , 9, ένα 16 με τη θετική πλευρά του τροφοδοτικού . Χρησιμοποιήστε το καλώδιο λεπτό μετρητή για να κάνουν αυτές τις συνδέσεις στον πίνακα proto .
Η 4

Συνδέστε τους υπόλοιπους ακροδέκτες εισόδου του οδηγού στον ελεγκτή PICAXE σύμφωνα με το δελτίο ( βλέπε Πόρων ) . Συνδέστε το stepper με τις ακίδες 3 , 6 , 11 και 14 του τσιπ L293D .
Εικόνων Ανεβάστε κώδικα και ελέγξτε το κύκλωμα
Σελίδα 5

Συνδέστε το διοικητικό συμβούλιο proto στον υπολογιστή χρησιμοποιώντας το καλώδιο PICAXE λήψη .
Η 6

Εισάγετε τον κωδικό που βρέθηκαν στο εγχειρίδιο PICAXE στο λογισμικό PICAXE ( βλέπε Πόρων ) .
Η 7

Συνδέστε το τροφοδοτικό και να ανεβάσετε τον κωδικό στο chip PICAXE σας . καλής ποιότητας 8

Αφαιρέστε το καλώδιο δεδομένων , επαναφέρετε την παροχή ρεύματος και ελέγξτε τον ελεγκτή stepper .
εικόνων