Πώς μπορείτε να διαπιστώσετε Stepper Motor Μέγεθος Απαιτήσεις

Stepper κινητήρες μπορούν να στρατολογούνται σε μια ποικιλία των καθηκόντων . Η ευελιξία κυμαίνεται από εκτυπωτές ψεκασμού μελάνης σε μηχανισμούς ρομπότ και τα πάντα μεταξύ . Για προγραμματιστές και χομπίστες του υλικού , το σωστό μέγεθος κινητήρα stepper θα βοηθήσει υπαγορεύσει επιτυχώς την ολοκλήρωση του έργου . Η ζήτηση από τη βιομηχανία και τους καταναλωτές έχει οδηγήσει σε μια τεράστια ποικιλία από κινητήρες stepper . Αν και πρέπει να ληφθούν υπόψη οι φυσικές διαστάσεις του κινητήρα , τα λειτουργικά χαρακτηριστικά θα διαδραματίσουν μεγαλύτερο ρόλο κατά τη λήψη αποφάσεων σχετικά με την απαίτηση απαραίτητο μέγεθος για ένα stepper motor.Things Θα πρέπει
Stepper προδιαγραφές κινητήρα
προδιαγραφές του έργου
επιστημονική αριθμομηχανή

Παρουσίαση Περισσότερες οδηγίες
Η 1

Καθορίστε πόσο γρήγορα ο κινητήρας πρέπει να στρίψετε. Κάθε παλμός που εφαρμόζεται στο βηματικό κινητήρα καθιστά μετατρέψει μόνο ένα κλάσμα της πλήρους περιστροφής. Ο απαιτούμενος αριθμός των παλμών μπορεί να ποικίλει. Λιγότερους παλμούς μπορεί να επιτρέψει στον κινητήρα να γυρίσει πιο γρήγορα . Ωστόσο , αν το έργο σας χρειάζεται μεγαλύτερη ανάλυση, πιο απαιτούμενα βήματα ανά περιστροφή θα επιτρέψει μεγαλύτερο έλεγχο της θέσης του άξονα του κινητήρα , αλλά αυτό μπορεί να μεταφραστεί σε μια πιο αργή κινητήρα . 2

Υπολογίστε απαιτήσεων ροπής στρέψης σας . Αν το stepper κινητήρα που θα επιλέξετε έχει ανεπαρκή ροπή , που θα προκύψουν, ο κίνδυνος απομάκρυνσης του οπλισμού του κινητήρα και στη συνέχεια καύση του κινητήρα . Η τυπική μονάδα για την ροπή του κινητήρα είναι σε ουγγιά - ίντσες . Για τον υπολογισμό της ροπής απαίτηση , χρησιμοποιήστε την εξίσωση , Τ = Fr, όπου F είναι η δύναμη που μετράται σε ουγγιές να κινηθεί ένα μηχανισμό και r είναι η ακτίνα περιστροφής σε ίντσες. Πολλαπλασιάστε τη δύναμη από την ακτίνα με επιστημονική αριθμομηχανή σας και να εξετάσει ακόμη και διπλασιασμό τον αριθμό αυτό να λογοδοτήσουν για τυχόν αιχμές στη ζήτηση ροπής .
Εικόνων 3

Υπολογίστε την αδράνεια του φορτίου . Αυτό θα εξαρτηθεί από το αν ο κινητήρας θα πρέπει να μετατρέψει ένα κοίλο κύλινδρο ή ένα στερεό κύλινδρο. Τυπικά, ένας τροχός για ένα ρομπότ μπορεί να μοντελοποιηθεί ως ένα στερεό αντικείμενο , γι ' = (W * r ^ 2 ) /2 θα επαρκεί . Για την περίπτωση αυτή , το βάρος του κυλίνδρου , W, μετριέται σε λίβρες και η ακτίνα περιστροφής είναι σε ίντσες . Εάν ο κύλινδρος είναι κοίλο , χρησιμοποιήστε Ι = [W * (r1 ^ 2 + r2 ^ 2 ) ] /2 , όπου το W είναι το βάρος του κοίλου κυλίνδρου σε λίβρες , το R1 είναι η εσωτερική ακτίνα του κυλίνδρου σε ίντσες και το R2 είναι η εξωτερική ακτίνα σε ίντσες. Ως υπενθύμιση , η μονάδα θα αναφέρεται σε λίρες - ιντσών -τετράγωνο .
Η 4

Εξετάστε το απαιτούμενο βήμα γωνία . Η γωνία βήματος μετράται με τις πλήρεις 360 μοίρες περιστροφής διαιρείται με τον αριθμό των βημάτων που απαιτούνται για μια πλήρη περιστροφή του άξονα . Αυτό είναι συνήθως αναφέρεται σε μοίρες .
5

Γνωρίστε την επιτάχυνση και την επιβράδυνση του χρόνου που απαιτείται . Ο χρόνος επιτάχυνσης και επιβράδυνσης του χρόνου αντίστοιχα αναφέρονται στην ποσότητα του χρόνου που απαιτείται για την άτρακτο του κινητήρα για να φτάσει την καθορισμένη ταχύτητα και να έρθει σε ανάπαυση. Οι τιμές που αναφέρονται Αυτό συνήθως σε χιλιοστά του δευτερολέπτου .
Η 6

Γνωρίστε το είδος της οδήγησης να χρησιμοποιείται . Θα πρέπει να επανεξετάσει τις προδιαγραφές της οδήγησης του κινητήρα stepper που θα συνδεθείτε με την επιλεγμένη κινητήρα . Μεταξύ των παραγόντων που εξετάζουν είναι ο σύνδεσμος που απαιτείται για τη σύνδεση του κινητήρα για τον οδηγό και την οδήγηση ρεύμα που φτάνει στον κινητήρα .
Η 7

Factor στις εκτιμήσεις το μέγεθος και το βάρος . Αν και θα πρέπει να έχουν υπολογιστεί για την αφθονία της ροπής για την εφαρμογή σας , μπορείτε να βεβαιωθείτε ότι ο κινητήρας έχει αρκετό χώρο για να χωρέσει και ότι το βάρος του κινητήρα θα πρέπει να υποστηρίζονται από τη δομή .

Η