Πώς να χρησιμοποιήσετε μια παλιά φωτογραφική μηχανή Polaroid ως αισθητήρα υπερήχων

Polaroid εφηύρε στιγμιαία κάμερες - predigital κάμερες που εξέδωσε η τυπωμένη εικόνα αμέσως . Μια από τις πολλές καινοτομίες της τριτοβάθμιας - end φωτογραφικές μηχανές τους ήταν ένα σύστημα με επίκεντρο υπερήχων , η οποία έστειλε ένα ηχητικό κύμα και μέτρησε την απόσταση του θέματος στο χρονικό διάστημα που το ηχητικό κύμα πήρε για να αναπηδήσει πίσω , η ίδια μέθοδος μια νυχτερίδα χρησιμοποιεί για να πιάσει το βάρος του στα έντομα . Κατασκευαστές ρομπότ είναι ιδιαίτερα πρόθυμοι για τις κάμερες , όπως αισθητήρες υπερήχων τους μπορεί να αφαιρεθεί και να χρησιμοποιηθεί στη ρομποτική για καθοδήγηση . Οδηγίες
Η 1

Χρησιμοποιήστε μια φωτογραφική μηχανή Polaroid , που είναι ένα μοντέλο 6500 ή αργότερα , όπως ο Ήλιος Autofocus 660 ή το Impulse AF . 2

Αποσυναρμολογήστε την κάμερα . Ανάλογα με τον τύπο της κάμερας που αποκτάτε , ο αισθητήρας υπερήχων μπορεί να είναι αρκετά εύκολο να καταργήσετε. Σχετικά με την Polaroid 660 , για παράδειγμα , είναι ότι οι μεγάλες χρυσές στρογγυλό δίσκο στο μπροστινό μέρος της μηχανής , ακριβώς δίπλα στο φακό . Είναι μόνο ελαφρά συγκρατείται στη θέση του από ένα ζευγάρι των καρτελών .
Εικόνων 3

Συνδέστε το αισθητήρα υπερήχων , ή αισθητήρες, για το ρομπότ . Πολλά ρομπότ χρησιμοποιούν πολλαπλούς αισθητήρες , από όλες τις πλευρές . Οι αισθητήρες σύνδεση με τον πίνακα διασύνδεσης του ρομπότ , το οποίο συνδέεται με τον υπολογιστή του . Ο υπολογιστής στη συνέχεια εντολή τους αισθητήρες για να στείλει το ρόπαλο - όπως υπερήχων ( 50 kHz ) ping . Στη συνέχεια, μετρά την απόσταση ενός αντικειμένου από το ρομπότ από το χρονικό διάστημα που το ping χρειάζεται για να αναπηδήσει πίσω .
Η
εικόνων